SIMATIC S7-1500，TM POSINPUT 2 计数和 位置检测模块 用于 RS-422 增量编码器 或 SSI 绝对值编码器， 2 个通道，2DI，2 个数字输出/每个通道

工艺模块 6ES75501AA000AB0 TM Count 2 x 24 V：2通道高速计数器与位置采集(增量型编码器，24V信号), 35mm模块，不含前连接器
6ES75511AB000AB0 TM PosInput 2，2通道计数与位置采集(增量型/绝对值编码器SSI，RS422和5V TTL信号), 35mm模块，不含前连接器
6ES75521AA000AB0 TM Timer DIDQ 16x24V 带时间戳、高速计数、PWM等功能, 35mm模块，不含前连接器
6ES75531AA000AB0 TM PTO 4, 4 通道PTO模块，可以连接最多 4 个步进电机轴, 200 kHz@24V / TTL，1 MHz@RS422, 集成2 DI, 1 DQ