运动源

   运动源是给执行件提供动力和运动的装置。在通用机床上，一般采用三相异步电动机作为运动源。在数控机床上，哈默纳科伺服调速谐波SHG-14-50-2UH多采用交流调速电动机和伺服电动机，这类电动机具有转速高、调速范围大、可无级变速等优点。

   2.传动装置

   传动装置是传递运动和动力的装置，通过它把运动源的运动和动力传给执行件。    通常，传动装置还需完成变速、变向、改变运动形式等任务，使执行件获得所需要的运动速度、运动方向和运动形式。在通用机床上，由于传统交流异步电动机的变速能力有限，变速的主要任务都是由传动装置完成的，这类传动装置所涉及的传动件多、传动系统较复杂。在数控机床上，变速、变向的任务主要是由新型的交流电动机完成。因而，传动装置一般较简单，但性能要求较高哈默纳科伺服调速谐波SHG-14-50-2UH。传动装置一般有机械、液压、电气传动等三种方式。

   各种类型机床所需的成形运动是不同的，实现成形运动所采用的传动路线和具体的传动机构更是多种多样，但成形运动主要是由简单的和复合的运动组成，而不同机床上实现这两种运动的传动原理完全相同。所以，只要掌握了实现这两种运动的传动原理