这就需要机床有一系列的辅助运动，如*的接近工件、*沿切深进给、*退离工件、快速退回起始位置等运动。哈默纳科多位刀架谐波CSD-25-160-2A-GR另外，为了使*与工件具有正确的相对位置的对刀运动，多工位工作台和多工位刀架的周期性转位，加工局部表面时的周期性分度运动等等，也属于辅助运动。总之，机床上除表面成形运动外的所有运动，都是辅助运动。

   辅助运动虽然并不参与表面成形过程，但对工件整个加工过程是不可缺少的。同时，对机床的生产率和加工精度往往也有重大影响。

在描述一台机床的运动时，为更方便地表达运动的方向，对普通机床常用纵向、横向和垂向表示运动的方向，如卧式车床沿主轴轴线方向的运动称纵向运动，沿垂直于主轴轴线的径向方向运动称横向运动;而在数控机床上，为方便加工程序的编制和使用，机床运动部件的运动是用坐标方向来表达的，如数控车床上称沿主轴轴线方向的运动为z轴运动，而沿垂直于主轴轴线的径向方向运动称为x轴运动。

一、传动链

   传动链是指由运动源、传动装置和执行件按一定的哈默纳科多位刀架谐波CSD-25-160-2A-GR规律所组成的传动联系。机床加工过程中所需的各种运动都是通过相应的传动链来实现的。