为了解决这种矛盾，必须用自动控制来满足前后装置在物哈默纳科线性伺服谐波FHA-17C-50-E250-BC料供求上相互均衡协调，统筹兼顾的要求。通常把能实现这种控制的称均匀控制系统。它的特点是:

   C1>表征前后供求矛盾的两变量，在控制过程中均应是变化的。

   〔2)两个变量的变化应是缓慢的。

非线性控制系统

   在自动控制系统中，由于某些环节具有非线性特性，称它为非线性控制。它有如下两种情况:

   C1)对象具有非线性特性，这种系统的成因有:

   1)对象具有饱和特性;

   2)对象或测量元件具有死区;

   3>因测量元件、变送器的变差而引起的滞环特性;

   4)调节阀的结构而引起的流量特性为非线性。

   C2)采用某些非线性控制手段的非线性系统。哈默纳科线性伺服谐波FHA-17C-50-E250-BC有时为了改善系统性能，或简化系统的结构，在系统中人为地引入一些非线性环节，常见的有非线性控制器、非线性转换器等。

   当被控过程具有严重非线性特性时，一般采用下述方法进行非线性控制:

   C1)利用调节阀的流量特性或阀门定位器中反馈凸轮特性，可以补偿过程的非线性。

   C2)利用串级系统中的副回路能改变副对象特性的特点，可以校正过程非线性。

   }3>利用具有不灵敏区或变增益的非线性控制器，可补偿过程非线性。