指令形成装置是逻辑或是计算装置，根据要求的操作指令及控制状态的信息进行信息处理，形成控制指令。

   电梯控制是顺序控制的实例。设控制指令只有升、哈默纳科单位控制谐波FHA-40C-100-E250-L降、停三种指令，而给定指令代表电梯到那一层，外部信息表示某层呼叫命令，控制对象的状态信息为电梯当前位置。指令形成装置据外部信息与状态信息而决定控制指令。

具有中间区的双位控制双位控的执行器动作非常频繁，而生产中被控变量与给定值间总允许有一定偏差，因此双位控有一中间区〔有时为仪表的不灵敏区)，这样被控变量上升〔或下降)时，必须在测量值高于〔或低于)给定值某一值后，阀门才开或关，在中间区时阀门不动作。

   双位控制过程一般采用振幅与周期作为品质指标，振幅小周期长稳定性好。然而二者是矛盾的，通过合理选择中间区，可使二者兼顾。

• 多位控制双位控执行器只有开与关两个极限位置，因此被控对象处于不平衡状态，被控变量总是剧烈变化。为改善特性，控制器的输出增加一个中间值，即当被控变量在某一范围内时，执行器处于某中间位置哈默纳科单位控制谐波FHA-40C-100-E250-L，使被控对象不平衡状态得以缓和。这即是三位控制。

单回路控制系统