按从动推杆运动形式可分为直动推杆和摆动推杆;按推杆底部形状可分为*、滚子和平底三种型式;按保证凸轮与推杆维持高副元素接触的方式分，哈默纳科锁合凸轮谐波FHA-25C-100-E250-L可分为力锁合〔封闭)和结构锁合〔封闭)两种方式。

   1.平面凸轮机构的基本类型在平面凸轮机构中，凸轮和推杆具有相同或相互平行的运动平面。采用不同类型的凸轮以及不同运动形式的推杆及其不同的底部形式可织合成不同器型的平而凸软机构从动推杆的运动规律

   推杆运动规律是指推杆的〔角)位移、〔角)速度、〔角)加速度等随凸轮转角C护或时间〔t)变化的规律·一般当凸轮转过一整周时推杆完成一个运动循环·在设计凸轮机构前，一般应先给定推杆的运动规律，因为推杆运动规律不仅关系到凸轮的廓线形状和尺寸，同时还影响凸轮机构的动力特性和使用。

在已知推杆运动规律和推杆尺寸〔偏距或中心距)等的条件下，一般可用图解法或解析法确定凸轮廓线和*中心轨迹。在用解析法设计凸轮廓线时，哈默纳科锁合凸轮谐波FHA-25C-100-E250-L一般可借助反转法，使凸轮固定不动或以凸轮作为参考系，推杆连同机架反向转动，与此同时，推杆相对机架以给定的运动规律运动