强调产品的环保性。要求设计出绿色产品。重视环保的设计已成为现代设计的一个主要发展趋势。

   C12)强调顾客参预。现代设计强调顾客参与设计过程，哈默纳科连杆谐波齿轮FHA-17C-160-E250-L这样设计出的产品才能准确无误地反映顾客要求。

   C13)强调设计阶段的质量控制。使设计出来的产品在质量上无先天不足。

   C14)设计和制造一体化。强调产品设计制造的统一数据模型和计算机集成制造。

连杆机构

   连杆机构是常用的机构之一，它是由刚性构件用低副联接而成。可用于实现从动件给定的运动规律〔运动形式、位置、速度和加速度)或实现从动件上点的给定轨迹。连杆机构加工容易，装配简单;从动件运动形式多样;机构可调性好;运动副元素为面接触，磨损轻，能承受高载和冲击载荷。但与凸轮机构相比，由于机构参数较少，一般只能近似实现预期的运动规律和轨迹，且设计较繁难，随着设计方法和手段的日益发展和完善，连杆机构的应用范围将日益扩大。

平面连杆机构

   机构中各构件相互作平面平行运动，该机构的基本哈默纳科连杆谐波齿轮FHA-17C-160-E250-L型为由四个构件和四个低副组成的平面四连杆机构〔简称平面四杆机构)