按所用进给伺服系统分类

   c1>开环控制系统开环控制系统是指不带反馈装置的控制系统。这类系统的信息流向是单向的，即进给脉冲发出去以后，实际移动值不再反馈回来，所以称为开环控制。

   开环控制系统的特点是结构简单，哈默纳科位移装置谐波SHD-40-100-2SH技术容易掌握，容易维修，成本较低，但其控制精度不高。一般适用于中、小型数控机床，特别适用于旧机床改造的简易数控机床。

   (2)闭环控制系统这类控制系统带有位置检测装置，数控装置将位移指令与位置检测装置测得的执行部件实际位置，随时进行比较，根据其差值与指令进给速度的要求，按一定的规律进行转换后，得到进给伺服系统的速度指令。另一方面还利用和伺服驱动电动机同轴刚性连接的测速元器件，随时实测驱动电动机的转速，得到速度反馈信号，将它与速度指令信号相比较，以其比较的结果即速度误差信号，对驱动电动机的转速随时进行校正。控制执行部件作补充位移，直到差值消除才停止移动，达到精确定位。

   闭环控制系统的特点是定位精度高，移动速度快哈默纳科位移装置谐波SHD-40-100-2SH，但系统复杂，成本高，调试和维修都较困难。一般适用于精度要求高的数控设备，如数控精密镇铣床。