夹紧部分。接受和传递力源原始作用力使之变为夹紧力并执行夹紧任务的部分。一般由下列元件或机构组成:

   ①中间递力机构。是介于力源和夹紧元件之间的机构，哈默纳科夹紧机构谐波SHF-25-80-2SO-SP其作用是将原始作用力传递给夹紧元件，并能改变原始作用力的方向、大小，还具有一定的自锁性能。

   ②夹紧元件。是夹紧装置终执行元件，通过它和工件受压面接触完成夹紧作用。

   2.对夹紧装置的基本要求

   夹紧装置应满足下列基本要求:}a}夹紧时不能破坏工件的定位。h)夹紧力大小应适当，工件的夹紧变形和受压面损伤不超出允许范围，且夹紧可靠，加工中不松动。(c)结构简单合理，夹紧动作迅速，操作方便、省力和安全。Cd>夹紧力或夹紧行程在一定范围内可进行调和补偿。

   3.夹紧力的确定

   对夹紧力的确定是指对夹紧力的大小、方向和作用点的确定。

   C1>夹紧力的方向和作用点的确定。夹紧力的方向哈默纳科夹紧机构谐波SHF-25-80-2SO-SP尽可能垂直于工件主要定位基准面，使其与定位元件接触面积较大，工件变形小，且夹紧可靠。夹紧力的方向还应尽可能与切削力方向*，以减少夹紧力