把此偏置值预存到系统中，在加工时，工件原点偏置值便能

自动加到工件坐标系上，数控系统便可按机床坐标系确定加工时的坐标值。这样，利用数控系统的原点偏置功能，可通过工件原点偏置值来补偿工件在工作台上的装夹位置误差。哈默纳科滚珠丝杆谐波SHD-40-100-2SH编程人员可以不必考虑工件在机床上的安装位置和安装精度，使用十分方便。现在大多数数控机床都有这种功能。

机床主轴箱内无齿轮传动，使主轴运转时噪声低、振动小、热变形小。

   C2)高速定位进给直流伺服电动机的运动经联轴节和滚珠丝杠副，使X轴和Y轴获得14m/min} Z轴获得lOm/min的快速移动。由于机床基础件刚度高，导轨均采用氟化乙烯树脂贴面，摩擦系数很小，加之润滑充分，使机床高速进给时振动小，低速进给时无爬行，且有高的精度稳定性。

   C3>随机换刀驱动刀库的直流伺服电动机经蜗轮副使刀库回转。机械手的回转、取刀、装刀机构均采用气压驱动和气液转换器，换刀运动平稳可靠，整个装置安装在立柱上，不影响主轴箱移动精度。随机换刀由控制系统管理，*不需设编码和开关。

   (4)机电一体化机床设计采用了机电一体化结构，哈默纳科滚珠丝杆谐波SHD-40-100-2SH将控制柜、数控柜、润滑装置都安装在立柱和床身上