吊钩桥式起重机是目前应用较为广泛的起重机械，其主要由箱形桥架、起重小车、大车运行机构和电气控制系统组成。取物装置是吊钩。

主梁上面铺设有轨道，供起重小车沿主梁方向作横向移动。主梁与箱型端梁焊接而成，端梁中间布置有接头，螺栓或销轴连接，供桥架分拆运输。