哈默纳科HD精度过滤设备谐波传动 HPN-40A-10-J8JG
上海浜田实业有限公司
2022-9-6
任何一台机器人即使在同一环境、同一条件、同一动作、同一命令之下,每一次动作的位置也不可能完全一致。例如,对某一个型号的机器人的测试结果为:在20 mm/s、200 mm/s的速度下分别重复10次,哈默纳科HD精度过滤设备谐波传动 HPN-40A-10-J8JG其重复定位精度为0.4 mm,,则重复定位精度为 ±0.2 mm,指所有的动作位置停止点均在以平均值位置为中心的0.2 mm范围内。
L-1000型CO2气体激光切割机器人是极坐标式5轴控制机器人,配用C1000~C3000型激光器。光束经由设置在机器人手臂内的4个反射镜传送,聚焦后从喷嘴射出。反射镜用铜制成,表面经过反射处理,使光束传递损失不超过0.8%,且焦点的位置精度较高。
为了防止反射镜受到污损,光路完全不与外界接触,同时还在光路内充入经过滤器过滤的洁净空气,并具有一定的压力,从而防止周围的灰尘进入。
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来源:上海浜田实业有限公司
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