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工业无线遥控器在起重机中的应用

南京禹鼎电子设备有限公司 2022-9-29

在冶金行业广泛的使用桥（门）式起重机（包括电动葫芦），其传统的操控方式有：1、采用控制电缆的有线操控方式（多用于电动葫芦），2、司机室操控方式（广泛适用于多种起重机）。
采用控制电缆控制的有线操控方式（一般用于电动葫芦），在操控过程中需要操控者拖着控制电缆操控起重机。受控制电缆长度的限制，操作者与吊装物体的距离较近，从而便于操控着观察作业情况并方便与其他作业人员之间的交流；但正因为与被吊物体较近，在装卸作业过程中不可能完全保证安全距离，所以存在一定的安全隐患。尤其是在起重机吊起货物高度较高的时候，更是如此。与此同时，还存在控制电缆与吊钩及锁具缠绕的风险及控制电缆由于长期移动使用容易造成断线的故障。
采用司机室控制方式（广泛适用于多种起重机），克服了操控者与被吊物体距离过近可能存在的操作风险，避免了控制电缆与吊钩和锁具缠绕的风险；但存在着由于操控人员操控位置固定，存在操作视角、视线、操作距离无法自由选择的缺陷，是操控人员容易疲劳。还存在，当指挥人员与操控人员距离较远时，会出现由于传递信息失误而引起的误操作。
随着遥控技术的发展、应用和普及，用于起重机的工业遥控器技术已经成熟，运用其技术的操控方式与传统的控制方式比较具有非常明显的优势。它性能稳定、可靠，具有安全、实用和经济等优点。
1、由于操控距离灵活（遥控距离小于100m），使得操控人员可以在适当距离观察到吊索具工作状态，方便与其他作业人员的交流，从而节省人力、方便作业信息交流，提高工作效率。
2、操作人员可独立判断，准确连贯性比以往得以显著提高；避免以往操作员在高温情况驾驶室温度较高，身体不适而造成的工作效率不高，可选择角度，避开能见度差、污染严重的操作位置；避免了操作员遭受有害气体的侵害。
3、起重机遥控器配有紧急停止按钮或蘑菇头，在何紧急情况下按下急停按钮或蘑菇头，可瞬间切断主电路电源。在吊装作业时作业人员可远离被吊物品，远离危险区域，只需操控者观察到被吊物即可。保证了作业人员的安全。
4、起重机遥控器性能优越，能自动搜索频率，杜绝干扰可能。对起重机进行遥控器改造，不破坏起重机原有驾驶室控制电路，采用两种操控方式时可通过转换开关实现且互锁，是可任意移动的“驾驶室”。
炭素厂阴极在成型车间购建吊用阴极炭块的5T双梁起重机时，采用了起重机遥控器技术，实现了司机室和遥控器对起重机的双控。由于可以使用遥控器操控起重机，多数情况下操控人员可不进入驾驶室，选择适当的操控位置，做到在控制起重机运转的同时，参与简单的起重作业。
起重机的遥控装置由发射系统和接收系统两部分组成。1、发射系统根据起重机工作的实际需要，按下操作键电路中相应的按键，由此产生一组二进制数据代码，在发送控制线的控制下，一串数据代码从编码器被送到调制器电路，在调制器电路里将数字信号转换成载波电路上传输的模拟信号。该模拟信号经由接口电路进入发射电路，并发射出去。2、接收系统收到遥控器发射来的载波信号后，经由接收电路和接口电路进入解调器电路。解调与调制相反，从载波中恢复数据代码。解调后的数据代码送入解码器电路，解码器将解读正确的代码信号送到译码器电路，经译码器译码后驱动相应的继电器工作。由此便完成了按键遥控起重机进行工作。

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来源：南京禹鼎电子设备有限公司

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