伺服电机：通过控制脉冲时间的长短控制转动角度。

步进电机：通过控制脉冲的个数控制转动角度的。

3、过载能力不同

伺服电机：具有较强的过载能力。

步进电机：一般不具有过载能力。

4、运行性能不同

伺服电机：为闭环控制，不会出现丢步或过冲的现象。

步进电机：为开环控制，容易出现现丢步或过冲的现象。

5、工作流程不同

伺服电机：其工作流程就是一个电源连接开关，再连接伺服电机。

步进电机：其工作流程一般需要信号脉冲和方向脉冲

6、速度响应性能不同

伺服电机：从静止加速到工作转速仅需几毫秒

步进电机：从静止加速到工作转速需要200～400毫秒。

7、矩频特性不同

伺服电机：额定转速以内为恒力矩输出，额定转速以上为恒功率输出。

步进电机：输出力矩随转速升高而下降。