水电站自动格栅清污机分为液压式（HYDRONIC）和抓斗式（CATRONC）：

主要分为：T系列：伸缩臂式，格栅宽度0.5m至10m，最大清理深度15m；K系列：折叠臂式，格栅宽度0.5m至13m，最大清理深度30m；KT系列：K系列与T系列的组合，格栅宽度0.5m至13m，最大清理深度30m；M-3000系列和M-5000系列：格栅宽度任意，最大清理深度50m以上；H系列：水平式格栅，用于平面安装的格栅。

②性能优势：a.无水下转动、移动部件或导轨，构造简单、工作安全并且维护量小，液压耙斗格栅的所有部件都布置在水面之上

b.通过耙齿的可调压紧力获得的清理，保持格栅系统的恒定水通量，使清理过程最简单化，即使耙齿水平操作，也可无障碍工作

c.宽广的清理操作面，可以很容易的清理大型废弃物，例如，树干、树根和油桶等

d. 低维护性、大功率液压装置，液压驱动是操控动力的现代发展趋势，将具有巨大的应用潜力，低维护费用，高度的工作安全性多功能系统

e.可选择模块：驾驶室、可转动耙斗、移动式收集箱、提升限位装置、可更换的爪形耙/铲式耙、侧装式梳齿、带杂物输送装置或带杂物水洗装置、遥控装置