工业机器人加装浮动主轴可加工的工件类型有哪些？

工业机器人浮动去毛刺，主要是用于一些不规则工件表面毛刺去除：如汽车轮毂、汽车齿轮、电机壳体、法兰轴、涡轮壳等打磨，在新能源汽车领域也适用于锂电池盖、ECU盖板倒角、汽车内饰箱、后备箱等修整，都可以浮动主轴来去除。

     还有一些激光焊接后、电焊后产生的焊点、焊缝以及复合材料压铸出来的合模线等都可以用机器人加装浮动主轴的方式来去除。

浮动主轴的优点在于可根据毛刺余量的大小，通过外部控制气压来调节浮动力大小，使得工件和刀具进行柔性接触，防止过切或者切不到的现象。