长期以来，国内粉状炸药的包装过程均为人工操作，工序包括：人工称量、增减料、手工折纸袋、扎口、盖箱（桶）盖、挂箱（桶）扣、挂铅封、码垛等，操作过程中劳动强度大，作业人员密集，岗位存药量大，一旦出现事故则易造成非常严重的危害和损失，且除部分外贸炸药采用湿品包装外，大部分粉状炸药如粉状单质炸药和含铝炸药等均为干品包装，包装过程中易产生粉尘，也存在职业健康危害等问题。随着技术的进步与发展，必须对其进行改造和提高，以适应和匹配于制药过程连续的自动化作业，以期全面提高工业炸药生产水平。

1、粉状炸药包装方案总体设计

设计的粉状炸药包装生产工艺应满足生产效率高、辅助作业少、能耗低、包装产品均一性好、牢固、经济和美观等优点，所设计的自动包装工艺过程如下所述。

1）前道工序的粉状炸药通过自动上料机构送入料仓，经由自动检测系统抽样检测。

2）内包装物经过密封性检测系统检测后，送到自动加料工位，料仓内的炸药经过精确计量称重后装入包装物内。

3）内包装物通过传送带送往加盖工位，盖上内盖和旋紧外盖。

4）内包装物继续送往自动装箱工位，由机械手自动装入外包装箱内，然后经由包装盖加盖工位，送往自动信息标识系统，贴上或喷上产品信息二维码或条码标识。

5）最终由机器人自动实现包装箱码垛堆放。粉状炸药包装生产线工艺设计质量和水平直接决定了生产线上各设备的复杂程度、可靠性、整条生产线生产效率以及生产线制造成本等综合性能。采取自动化包装技术是火炸药行业实现全过程人机隔离操作，降低劳动强度，提高生产效率的必然需求。