HDT伺服电机SR06S

产品型号：SR06S

产品介绍：

SR06S紧凑型伺服电机采用“集中式”技术制成，可实现高转矩密度。

性能特点：

• 紧凑型高动态伺服电机。

• 在60毫米方形主体中带法兰的机械装置。

• 来自增量编码器的反馈为 2500ppr。

• 可选驻车制动器。

• 电缆电源和信号输出。

参数：

60VDC驱动器的电气规格:

• 驱动电源：60VDC

• 额定转速：3000 RPM

• max转速：5000 RPM

• 100K Dt额定转速下的扭矩：0.64 Nm

• 峰值扭矩：1.9 Nm

• 极数：8

• 相/相电阻，20°C：0.8欧姆

• 相/相电感50Hz：3.56 mH

• 反向Emf电压常数，20°C：10.1 Vrms/Krpm

• 扭矩常数：0.16 Nm/臂

• 标称张力100°C:38 V

• 额定电流100K Dt:4 A

• 峰值电流：12 A

机械数据:

• 转子惯性：0.0264 gm²

• 带制动器的转子惯性：0.0292 gm²

• 重量：1.05 Kg

• 带制动器的重量：1.6 kg

• 轴轴向载荷（max）：70 N

散热特性:

• 工作温度：130°C

• 绝缘等级：F级

• 冷却系统：自然空气

• 标准防护：IP65（轴除外）

制动器规格:

• 制动器类型：02

• 100°C时的静态制动器*：1.3 Nm

• 20°C时的制动功率：7.2 W

• 耦合时间（空气间隙为0.02mm的合适条件）：<50 ms

• 释放时间（无二极管）：<20 ms

• 电压±5%:24 VDC

产地：意大利