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伺服电机和普通三相电机不同，不能用单纯的励磁电还是控制电来解释，它的输入应该是一个由三相电合成的矢量。这些矢量是由伺服驱动器进行计算得出的，它可以分解为励磁矢量和转矩矢量，也就是励磁矢量和转矩矢量的合成。
伺服驱动器是有三种工作模式，这是对外部的控制来说的。电机拖动系统我也学过，你是电机专业的研究生吧，这是研究生才学的课。电流环，转速环，位置环是伺服控制器的内部控制。当然了，你如果在外部控制的时候，想做成闭环，也是按这个顺序做，因为对位置的微分是速度，对速度的微分是转矩，即表现在电机上的电流。

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