A06B-6089-H207  对于主机厂而言，实验室的台架测试技术可以尽早发现并改正错误、降低成本。为了确保设计的可靠性，无疑需要增加测试的难度和周期，但市场的需求是希望设计周期更短，解决这一问题的方法是将道路试验和实车测试转化为实验室测试，在设计早期完成[2]。此外，只有将部件集成起来并运行于真实环境和实时条件下时，一些系统缺陷才会暴露出来，这让测试成为了一门跨部门和跨厂商的学科[2]。

1.2 整车测试技术简介

汽车行业对于测试技术的定义是：根据系统开发阶段的规格说明和程序的内部结构而精心设计的一批测试用例（输入数据和预期的输出结果），并利用这些测试用例去运行系统，以发现错误的过程。测试的主要目的是保证品质、降低成本，对于主机厂而言，可以确保新车型上市时间，提高产品品质，提升客户满意度。

整车测试一般也要分阶段进行，不同阶段的测试对应了不同层次的阶段产品；针对测试对象的不同特点采用不同的测试技术，可以发现不同特征的错误，进而使整车在多层次测试中不断提高产品品质。参考图1整车开发测试环节示意图。

整车级功能测试，一般可以分为部件级、系统级和整车级测试。

1） 部件级测试主要解决单个部件的控制功能测试验证，集中注意力于零部件的基本组成部分；首先需要保证每一个零部件测试通过，是下一步把部件组装成系统并进行正确测试的基础。部件相对规模较小，复杂性较低，因而发现错误后容易隔离和定位，有利于查找问题。

2） 系统级测试主要解决域内各系统联合运行的联合仿真及功能验证，可以检验部件与部件之间的接口关系；系统级测试是发现和改正模块接口错误的重要阶段。

3） 整车级测试主要解决各域控制系统间的联合运行功能测试验证，可以提前发现问题，尽可能保证在整车道路试验中少出问题。

2 整车功能验证台架解决方案

本文根据目前的行业技术背景，提出一种整车功能验证台架解决方案，建设整车级仿真测试功能台架，用于新能源汽车车身域、动力域、底盘域、ADAS域和信息娱乐域五大域控制系统的测试验证。

该测试验证台架方案可以支持各子系统域零部件在装车前完成整车级的集成测试，同时也支持各域单独的系统级测试；也可以通过主控系统软件对该台架的各个设备进行集中控制，根据不同的测试项目和系统状态进行控制，实现自动化测试。

2.1 车身域测试系统解决方案

车身域HIL台架可以通过各种软件控制的硬件板卡、总线接口虚拟出整车的各种工作环境，可以真实模拟各种传感器，模拟电机电阻负载与其他复杂信号，与车辆各ECU构成闭环系统。

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