A06B-6096-H105

A06B-6096-H105 车身域测试系统主要功能包括：支持车身域ECU单节点测试和多节点联合测试；支持的测试对象包括BCM（车身域控制器）、IC（组合仪表）、AC（空调控制器）、APM（防夹车窗）、SRM（天窗控制器）、T-BOX等；支持配置故障注入板卡，实现控制器输入和输出信号故障注入功能，主要包括信号间短路、开路，对搭铁短路、对电源短路等；支持模拟负载和电子负载二种方案，可以满足固定阻值类负载和电机类感性负载两种不同类型负载模拟的需求；支持TPMS测试；支持低速行驶模拟发动机提示测试；支持休眠唤醒测试；支持自动化测试，自动生成测试报告等。

2.2 动力域测试系统解决方案

动力域测试台架主控系统模拟驾驶员的操作信号给整车VCU，VCU计算当前工况下的需求扭矩，通过CAN总线发送给电机控制器MCU；同时主控系统根据整车参数以及当前测试环境计算电机可以达到的转速，通过网线或CAN发给测功机控制系统，控制测功机加载负载转速，从而模拟整车的运行状态。如图3所示。

动力域测试系统主要功能包括：支持行驶方向控制测试；支持车速控制测试；支持驱动控制测试；支持驾驶模式测试；支持进气格栅控制测试；支持交流充电控制测试，支持直流充电控制测试；支持电池热管理测试；支持高压安全防护测试；支持低压蓄电池能量管理测试；支持电机控制测试；支持闭环控制测试；支持节能模式测试；通过仿真模型，模拟车辆各种运行工况。

2.3 底盘域测试系统解决方案

底盘域测试系统针对底盘域相关控制器进行仿真功能测试。台架系统可以支持接入真实的方向盘等转向机构和制动、油门、挡位、点火钥匙等驾驶员操作部件。如图4所示。

底盘域测试系统主要功能包括：针对底盘域控制器ABS、ESP、EPS、ASC等进行功能测试；支持对管脚的故障注入，例如对电源短路、对搭铁短路、开路、信号间短路等；支持车辆动力学及道路与环境的仿真，实现不同路况下的模拟测试；支持模拟底盘域控制器所需的传感器信号，主要包括轮速传感器、横摆角速度传感器等；可以进行底盘域控制器输出信号状态的采集，也可以进行其他域相关CAN/CANFD 总线节点的模拟；支持电控悬架系统测试；通过制定测试用例，实现自动化测试；同时也可以支持手动测试，自动生成测试报告。

2.4 ADAS域测试系统解决方案

ADAS域测试系统针对目前常用的智能驾驶域控制器的自动紧急制动AEB、自适应巡航控制ACC、车道保持辅助LKA、盲区检测BSD、自动泊车辅助APA、车道偏离报警LDW、前碰撞报警FCW等相关功能进行测试。可以实现在实验室环境下完成对ADAS域的功能测试，具备测试成本低、复用性好的特点。如图5所示。

A16B-1212-0871 A14B-0061-B002 A20B-0009-0210
 
A16B-1212-0901  A14B-0061-B103  A20B-1001-0580
 
A16B-1212-0100  A20B-1005-0122  A16B-1212-0950
   
A16B-2203-0370  A16B-1000-0170  A16B-1000-0240
   
A16B-1000-0210  A16B-1000-0130  A16B-1211-0890   
A16B-1213-0160  A16B-1213-0070 
A61L-0001-0092, A61L-0001-0076, A61L-0001-0079, A61L-0001-0086, A61L-0001-0072, A61L-0001-0093
Fanuc Mono Monitors

A61L-0001-0072 

A61L-0001-0073 

A61L-0001-0076  ABB电路板 RRFC5513+E202

  ABB电路板 RRFC5622+E202

  ABB电路板 AIBP-51

  ABB电路板 AINP-01C

  ABB电路板 APOW-01C

  ABB电路板 AGDR-61C

  ABB电路板 ADPI-01

  ABB电路板 RDCO-02C

  ABB电路板 RDCO-03

  ABB电路板 ABRC-01C

  ABB电路板 GINT5611C SP KIT

  ABB电路板 SINT4610C REVG

  ABB电路板 OINT5611 REV E

  ABB电路板 SCIB-01C REV：D

  ABB电路板 NPBA-12

  ABB电路板 FS225R12KE3/AGDR-71C

  ABB电路板 AINT-01C

  ABB电路板 RMBA-01

  ABB电路板 NINT-43C

  ABB电路板 AGPS-21C

  ABB电路板 RDC0-02C

  ABB充电电阻 CBH165CH4145RO

  ABB充电电阻 VHPR80HX 3R3K

  ABB电路板 FMBA-01

  ABB电路板 NDBU-95C

  ABB电源板 SDCS-POW-4

  电源板 SDCS-FEX-2A-0016 块 2 

  电源板 SDCS-PIN-51 1 

  电源板 SDCS-POW-1-COA 2 

  电源板 SDCS-PIN-205B 

  电源板 SDCS-PIN-48 

  ABB备件 RBSU-02

  ABB 变频器风扇 RB2C-225/088 K093 EMC 

  光纤通讯卡 RDCO-03C

  DCS备件 SDCS-PIN-205A

  DCS备件 SDCS-PIN-205B 

  DCS备件 SDCS-PIN-51

  光纤通讯适配器 RDCO-01C

  光纤通讯适配器 RDCO-02C

  ABB电流互感器 LF 505-S/SP13

A61L-0001-0079 

A61L-0001-0086 

A61L-0001-0092 

A61L-0001-0093
 Fanuc Color Monitors

A61L-0001-0074 

A61L-0001-0077 

A61L-0001-0087 

A61L-0001-0094 

A61L-0001-0095

A61L-0001-0090

A13B-0177-C001
 

ADAS域测试系统主要功能包括：支持国内外多种法规下的场景搭建；支持高清地图导入，支持演示算法；支持模型在环（MIL）、实时软件在环（SIL）、硬件在环（HIL） 等多种使用模式，能够与硬件在环实时仿真平台、驾驶模拟仪等设备集成；支持感知设备硬件预留接口；支持故障注入测试，包括模拟ECU 的对搭铁短路、对电源短路、管脚间短路、开路等故障，以及模拟传感器故障注入和执行器故障注入；支持与功能安全场景、功能安全测试用例相结合，实现对智能驾驶的功能安全方面的内容进行测试。

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