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堆垛机是自动化仓储系统中主要存取设备。可根据计算机指令在立体货架之间的巷道沿水平和竖直方向行走，用货叉把货格上的货物取出或存入。堆垛机在机械结构设计等方面全面吸收了日式设计的优点：速度快：结构简洁、重量轻，速度快、能耗低。寿命长：采用多项防磨损、防冲击设计，关键部件在长期运行中不易损坏。故障少：由于结构上的综合优势，在使用中表现为即使经过长时间的运行，故障率能够依然维持在低水平。