MDV60A0900-5A3-4-00 支持8轴总线型输入与编码器反馈，板载24点输入，16点输出，2路AD，2路DA，支持手轮接口，其中特定输出口支持高速PWM控制。

ECI2618，ECI2828均使用同一套API函数，均支持C、C++、C#、LabVIEW、Python、Delphi等开发语言，支持VC6.0、VB6.0、Qt、.Net等平台，支持Windows、Linux、WinCE、iMac等操作系统。

接下来，进入正题。本节我们主要给大家分享一下EtherCAT运动控制卡之ECI2820如何使用C#进行EtherCAT总线轴运动和轴参数设置。

一 ECI2828运动控制卡硬件介绍

ECI2828系列运动控制卡支持多达 16 轴直线插补、任意圆弧插补、空间圆弧、螺旋插补、电子凸轮、电子齿轮、同步跟随、虚拟轴、机械手指令等;采用优化的网络通讯协议可以实现实时的运动控制。

ECI2828系列运动运动控制卡支持以太网，232 通讯接口和电脑相连，接收电脑的指令运行，可以通过EtherCAT总线和CAN总线去连接各个扩展模块，从而扩展输入输出点数或运动轴。

ECI2828系列运动控制卡的应用程序可以使用 VC,VB，VS，C++，C#等软件来开发，程序运行时需要动态库 zmotio

MDV60A0900-5A3-4-00IB0073 IB-2030-ABOA
IB0078 IB-2020-ABOA
IB0081 IB-2020-BBOA
IB0085 IB-2020ZABOA/SS
IB0087 IB-2020ZABOA/10M
IB0088 IB-2020ZBBOA
IB0090 IB-2020-ABOA/Sonderstecker
IB0098 IB-2020RABOA/10M            RT
IB0104 IB-2020-ABOA/6M/RT
IB0105 IB-2020ZABOA/6M
IB0106 IB-2020ZBBOA/6M
IB0107 IB-2020ZBBOA/10M
IB0108 IB-2020-ABOA/10M
IB0109 IB-2020-ABOA/30M
IB2001 IB-2020-ABOA
IB2002 IB-2020-BBOA
IB2003 IB-2020-ABOA/0,70M/SPIRAL
IB500A IBE3020-FPKG/3D
IB5063 IBE3020-FPKG
IB5065 IB-3020-BPKG/10M
IB5068 IB-3020-APKG
IB5070 IB-3020-APKG/10M
IB5072 IB-3020-ANKG
IB5074 IB-3020-ANKG/10M
IB5076 IB-3020-BNKG
IB5096 IB-3020-BPKG
IB5097 IB-3020-BPKG/6M
IB5111 IB-3020-BPKG/15M
IB5124 IBE2020-FRKG
IB5125 IB-3030-BPKG/US-104-DPS
IB5127 IB-3020-BPKG/20M/PH
IB5131 IB-2020-FRKG/PH
IB5133 IBE3030-FPKG
IB5136 IB-3020-BPKG                RT
IB5138 IB-3020-BPKG/55V
IB5142 IBE3020-FPKG/55V
IB5143 IB-3020-BPKG/55V/10M
IB5155 IB-3027SFPKG/OVERP          RT
IB5161 IB-2020-FRKG/6M/PH
IB5162 IBE3020-FPKG/US-100-KPX
IB5163 IB-3027SFPKG                RT
IB5165 IB-3027SFPKG                RT
IB5166 IB-3027SFPKG/0,1M/US-100IPF RT
IB5167 IB-2020-FRKG/US-104-IRF
IB5168 IB-2020-FRKG/F/US-104-IRF
IB5169 IB-2020-FRKG/US-104-IRF
IC0003 ICE2040-FBOA
IE5131 IE-3001-ANOG
IE5133 IEA3001-BPOG/6M
IE5136 IEA3001-APOG/6M
IE5192 IEC2002-BROG
IE5193 IEC2002-AROG
IE5199 IEB3001-BPOG/PH
IE5202 IE-2002-FROG/PH
IE5203 IEA2001-FROG/US-100-IRF
IE5207 IEB2001-AROG
IE5208 IEB2001-BROG
IE5212 IE-2002-FROG/6M/PH
IE5215 IEA3001-BPOG/V4A/US-100-DPS OL
IE5219 IEA3001-BPKG/V2A/US-104-DPS
IE5222 IEA2001-FROG/PH
IE5229 IEA2001-FROG/6M/PH
IE5238 IEA2002-FROG/PH
IE5249 IEB3002BBPKG/3M/FH          RT
IE5256 IEA3002-BPOG/V4A/US-100-DPS OL
IE5257 IEK3002BBPKG/US-104-DPS
IE5258 IEB3001-APKG/AS-514-TPO     RT
IE5260 IEA3002BBPKG

MDV60A0900-5A3-4-00