IC693MDL741LT  极海低压伺服驱动器应用方案介绍

极海APM32F407低压伺服驱动器应用方案，具有高效运算处理能力、高可靠性、高功率密度，在不同温度、湿度、振动等工业环境中可实现稳定运行，主控MCU丰富外设接口支持伺服电机系统一体化设计。

APM32F407 低压伺服驱动器方案特点：

• 速度控制模式：通过按键设定目标速度，电机转速稳定在目标速度；

• 位置模式模式：通过按键设定目标位置，电机能精准停留在设定位置；

• 编码器接口：可连接增量编码器，实现高精度控制；

• EtherCAT模块：可实现EtherCAT通信，配合PLC、PC、EC实现复杂的运动控制；

• 人机交互：读取FLASH的UI素材并显示到LCD屏，LCD能显示目标速度/位置、实际速度/位置、运行模式、运行状态，更直观地体现系统的运行情况。

APM32F407 MCU优势：

出色的运算能力

Arm®Cortex®-M4F内核，主频高达168MHz，支持单精度FPU和增强型DSP处理指令，在常温下可以进行适当超频以满足伺服控制系统uS级别电流环控制等高实时性应用。

丰富的片上资源

• 大容量存储，Flash 高达1MB，SRAM 192+4KB，可扩展内部SDRAM 2MB，支持外部存储器拓展，满足复杂系统设计需求

• 内置eMMC接口，Wait时序在100ns以内，满足与外围FPGA高效通信应用

• 内置CAN接口，实现CANopen总线协议，与PLC等主站通信

• 内置通信速率可达42Mbit/s的SPI接口，可快速访问EtherCAT 芯片，实现EtherCAT总线通信

丰富的应用外设，满足伺服控制系统种类繁多的外围器件的连接与应用场景，可对电机、驱动器和减速机进行一体化设计，实现更优于分立式的功率密度，充分优化系统。

IC693MDL741LT    

IC693ACC300
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IC693ACC301
IC693ACC302
IC693ACC303
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IC693ACC306
IC693ACC307
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IC693ACC309
IC693ACC310
IC693ACC311
IC693ACC312
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IC693ACC319
IC693ACC320
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IC693ACC330
IC693ACC331
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IC693ACC333
IC693ACC334
IC693ACC335
IC693ACC336
IC693ACC337
IC693ACC338   
IC693ACC341
IC693ACC350    
IC693ACC400    
IC693ACC760
IC693ADC311RR
IC693ALG220
IC693ALG220CA
IC693ALG220LT
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IC693ALG221
IC693ALG221CA
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IC693ALG222CA
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IC693ALG222RR
IC693ALG223    
IC693ALG223CA
IC693ALG223LT
IC693ALG223RR       
IC693ALG390
IC693ALG390LT
IC693ALG390RR
IC693ALG391
IC693ALG391CA
IC693ALG391LT   
IC693ALG391RR
IC693ALG392
IC693ALG392CA
IC693ALG392LT
IC693ALG392RR 
IC693ALG442
IC693ALG442CA
IC693ALG442LT
IC693ALG442RR   
IC693APU300
IC693APU300CA
IC693APU300LT
IC693APU300RR 
IC693APU301
IC693APU301RR  
IC693APU302
IC693APU302RR
IC693APU305
IC693APU305RR
IC693BEM320
IC693BEM320RR
IC693BEM321

IE5222 IEA2001-FROG/PH
IE5229 IEA2001-FROG/6M/PH
IE5238 IEA2002-FROG/PH
IE5249 IEB3002BBPKG/3M/FH          RT
IE5256 IEA3002-BPOG/V4A/US-100-DPS OL
IE5257 IEK3002BBPKG/US-104-DPS
IE5258 IEB3001-APKG/AS-514-TPO     RT
IE5260 IEA3002BBPKG
IE5261 IEB3002-BPKG
IE5265 IEA2001-FROG/V4A/US-100-IRF/RT
IE5266 IEB3001-BPKG/AS-514-TPS     RT
IE5267 IEB3001-BPKG                RT
IE5270 IEB21,5-AROG/PH
IE5273 IEA3001-APOG/SR+/-5%
IE5274 IEB3001-APKG/SR+/-5%        RT
IE5281 IEC3002-BPOG/OLED
IE5282 IEB3002-BPKG/V2A/AS-514-TPS RT
IE5287 IEB3002BBPKG/AS-514-TPS     RT
IE5288 IEK3004-BPKG/US-104-DPS
IE5292 IEB32,5-BPKG/AS-514-TPS     RT
IE5295 IEB3002-BPKG/V4A/US-104-DPS/RT
IE5298 IEA2002-FROG/US-100-IRF
IE5302 IEB3002-BPKG/V4A/6M
IE5303 IEC2002-AROG/6M
IE5304 IEK3002BBPKG/V2A/US-104-DPS RT

IC693BEM321RR
IC693BEM331
IC693BEM331CA
IC693BEM331LT
IC693BEM331RR
IC693CBK001
IC693CBK002   
IC693CBK003
IC693CBK004
IC693CBL300
IC693CBL301
IC693CBL302
IC693CBL303
IC693CBL304
IC693CBL305
IC693CBL311
IC693CBL312
IC693CBL313
IC693CBL316   这里
IC693CBL319
IC693CBL324
IC693CBL325
IC693CBL327
IC693CBL328
IC693CBL329
IC693CBL330
IC693CBL331
IC693CBL332
IC693CBL333
IC693CBL334
IC693CHS391
IC693CHS391CA
IC693CHS391LT
IC693CHS391NB
IC693CHS391RR
IC693CHS392
IC693CHS392CA
IC693CHS392LT
IC693CHS392RR
IC693CHS393
IC693CHS393LT
IC693CHS393RR
IC693CHS397
IC693CHS397CA
IC693CHS397LT
IC693CHS397NB
IC693CHS397RR
IC693CHS398
IC693CHS398CA
IC693CHS398LT
IC693CHS398RR
IC693CHS399
IC693CHS399LT
IC693CHS399RR
IC693CMM301RR
IC693CMM302
IC693CMM302CA
IC693CMM302LT
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IC693CMM311RR
IC693CMM321
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IC693CMM321RR
IC693CPU311
IC693CPU311CA
IC693CPU311LT
IC693CPU311RR
IC693CPU313
IC693CPU313CA
IC693CPU313LT
IC693CPU313RR
IC693CPU321RR
IC693CPU323
IC693CPU323CA
IC693CPU323LT
IC693CPU323RR
IC693CPU331
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IC693CPU331RR
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IC693CPU341RR
IC693CPU350
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IC693CPU351RR
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IC693CPU360
IC693CPU360CA
IC693CPU360LT
IC693CPU360RR
IC693CPU363
IC693CPU363CA
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IC693CPU363RR
IC693CPU364RR
IC693CPU366
IC693CPU367
IC693CPU370
IC693CPU372
IC693CPU374
IC693CPU374CA
IC693DNM200
IC693DNS201
IC693DSM302
IC693DSM302RR
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IC693DSM324
IC693LBR301
IC693LBR302
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IC693MAR590LT
IC693MAR590RR
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IC693MCD001RR
IC693MCM001
IC693MDL230
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IC693MDL230LT
IC693MDL230RR
IC693MDL231
IC693MDL231LT
IC693MDL231RR
IC693MDL240
IC693MDL240CA
IC693MDL240LT
IC693MDL240RR
IC693MDL241
IC693MDL241CA
IC693MDL241LT
IC693MDL241RR
IC693MDL250
IC693MDL260
IC693MDL310RR
IC693MDL330  
IC693MDL330LT
IC693MDL330RR
IC693MDL340
IC693MDL340CA
IC693MDL340LT
IC693MDL340RR
IC693MDL350
IC693MDL390
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IC693MDL390LT
IC693MDL390RR
IC693MDL632
IC693MDL632CA
IC693MDL632LT
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IC693MDL645
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IC693MDL654LT
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IC693MDL730RR
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IC693MDL731RR
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IC693MDL732RR
IC693MDL733
IC693MDL733RR
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IC693MDL734LT
IC693MDL734RR
IC693MDL740
IC693MDL740CA
IC693MDL740LT
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IC693MDL741CA  
IC693MDL741LT
IC693MDL741RR
IC693MDL742
IC693MDL742LT
IC693MDL742RR
IC693MDL748
IC693MDL750RR  
IC693MDL751RR
IC693MDL752
IC693MDL752CA
IC693MDL752LT
IC693MDL752RR
IC693MDL753
IC693MDL753CA
IC693MDL753LT
IC693MDL753RR
IC693MDL754
IC693MDL760
IC693MDL916
IC693MDL930
IC693MDL930CA
IC693MDL930LT
IC693MDL930RR
IC693MDL931                     
IC693MDL931LT
IC693MDL931RR
IC693MDL940
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IC693MDL940LT
IC693MDL940RR
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IC693MDR390LT
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IC693PCM300MP
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IC693PCM311LT
IC693PCM311RR
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IC693PWR321 
IC693PWR321CA
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IC693PWR328LT
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IC693TCM303
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IC693UDR001RR
IC693UDR002RR
IC693UDR005RR
IC693UDR010RR

IC693MDL741LT