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为这些运动控制系统实时实施复杂控制算法的关键是功能强大的数字信号处理器 （DSP） 的出现。 即使在要求不高但对成本敏感的应用中，例如家用冰箱压缩机驱动器，也可以利用 DSP 的强大功能来实现无传感器控制算法，从而降低系统成本并提高驱动器的整体鲁棒性。在高性能伺服驱动器中，DSP 强大的计算能力允许通过矢量控制、纹波转矩降低、预测控制结构和对非理想系统行为的补偿实现更精确的控制。

除了强大的DSP内核外，所有电机控制系统都需要大量附加电路才能正确运行，包括以下功能：

电流或电压反馈的模数转换

脉宽调制 （PWM） 模块，用于生成逆变器开关命令

用于更高性能应用的位置传感器接口

用于主机通信的串行端口

通用数字输入/输出端口。

ADI公司现在提供一系列基于DSP的单芯片电机控制解决方案，将这些外设功能与高性能DSP内核和所需存储器集成在一起。本文介绍两种器件：ADMC330†，专为满足中低性能动态要求而设计，ADMC300†扩展了单芯片功能以控制高性能伺服驱动器。

ADMC330 基于 DSP 的单芯片电机控制器（见图 1）：ADMC330 在单个芯片上集成了 20 MIPS DSP 内核、2K 字程序存储器 RAM、2K 字程序存储器 ROM、1K字数据存储器 RAM、2 个串行端口和各种电机控制外设。DSP内核类似于16位定点ADSP-2171中使用的内核。电机控制外设包括 7 个模拟输入和一个基于比较器的 ADC 子系统，每个 PWM 周期允许 4 次转换。此外，先进的 3 相 12 位 PWM 系统能够以最小的处理器开销生成所有必要的逆变器开关信号，定时在 100 ns 以内。这些PWM信号的死区时间可以在处理器中调整，因此不需要外部逻辑。PWM 单元包括用于无刷直流电机或电子换向电机的特殊模式，其中三个电机相位中只有两个同时导通。此外，ADMC330还包括8条数字I/O线、一个看门狗定时器、一个通用16位定时器和两个辅助PWM输出。

MCF40A0110-5A3-4-00  TSXP57153M Premium Premium 处理器，P57153M, FIPIO 总线
TSXP57154M Premium Unity Premium 571x4 CPU，带FIPIO口
TSXP571634M Premium Unity Premium 571x4 CPU，带Ethernet口
TSXP57203M Premium Premium 处理器，P57203M
TSXP57204M Premium Unity Premium 572x4 CPU
TSXP57253M Premium Premium 处理器，P57253M，FIPIO 总线
TSXP57254M Premium Unity Premium 572x4 CPU，带FIPIO口
TSXP572623M Premium Premium 控制器，嵌装 Ethernet
TSXP572634M Premium Unity Premium 处理器，160Kb，嵌装 Ethernet
TSXP572823M Premium Premium 控制器，嵌装 Ethernet & FIPIO
TSXP57303AM Premium Premium 573X3 PL7 PROCESSOR
TSXP57304M Premium Unity Premium 处理器，192Kb
TSXP57353AM Premium Premium 573X3 FIP PL7 PROCESSOR
TSXP57354M Premium Unity Premium 573x4 CPU，带FIPIO口
TSXP573623AM Premium Premium 573X3 ETH PL7 PROCESSOR
TSXP573634M Premium Unity Premium 处理器，192Kb，嵌装 Ethernet
TSXP57453AM Premium Premium 574X3 FIP PL7 PROCESSOR
TSXP57454M Premium Unity Premium 574x4 CPU，带FIPIO口
TSXP574634M Premium Unity Premium 574x4 CPU，带Ethernet口
TSXP574823AM Premium Premium 574X3 ETH FIP PL7 PROCESSOR
TSXP57554M Premium Unity Premium 575x4 CPU，带FIPIO口
TSXP575634M Premium Unity Premium 处理器，640/896Kb，以太网，USB
TSXP576634M Premium Unity Premium 处理器，2Mb，以太网，USB
TSXPCI57204M Premium Unity Atrium 57204CPU, 160 Kb
TSXPCI57354M Premium Unity Atrium 57354 CPU， 带FIPIO口
  
Premium Processor 热备处理器  
TSXH5724M Premium Unity Premium 5724 热备处理器
TSXH5744M Premium Unity Premium 5744 热备处理器
Premium Digital Input Module 开关量输入模板  
TSXDEY08D2 Premium 开关量输入，8 点，24 VDC，移动端子块
TSXDEY16A2 Premium 开关量输入，16 点，24 VAC，移动端子块
TSXDEY16A3 Premium 开关量输入，16 点，48 VAC，移动端子块
TSXDEY16A4 Premium 开关量输入，16 点，120 VAC，移动端子块
TSXDEY16A5 Premium 开关量输入，16 点，220 VAC，移动端子块
TSXDEY16D2 Premium 开关量输入，16 点，24 VDC，移动端子块
TSXDEY16D3 Premium 开关量输入，16 点，48 VDC，移动端子块
TSXDEY16FK Premium 开关量输入,16点,24VDC,中断快速响应,HE10
TSXDEY32D2K Premium 开关量输入，32点，24VDC，HE10高密端子
TSXDEY32D3K Premium 开关量输入，32点，48VDC，HE10高密端子
TSXDEY64D2K Premium 开关量输入，64点，24VDC，HE10高密端子
  
Premium Digital Output Module 开关量输出模板  
TSXDSY08R4D Premium 开关量输出，8点，5A24-120VDC继电器，移动
TSXDSY08R5 Premium 开关量输出，8点，3A24VDC,24-240VAC继电器
TSXDSY08R5A Premium 开关量输出,8点,100VA24VDC,24-240VAC继电
TSXDSY08S5 Premium 开关量输出，8点，2A48-240VAC,双向可控硅
TSXDSY08T2 Premium 开关量输出,8点,24VDC0.5A,隔离,移动端子块
TSXDSY08T22 Premium 开关量输出,8点,24VDC2A,隔离,快速响应,移
TSXDSY08T31 Premium 开关量输出,8点,24VDC0.5A,隔离,移动端子块
TSXDSY16R5 Premium 开关量输出,16点,50VA24VDC,24-240VAC继电
TSXDSY16S4 Premium 开关量输出，16点，1A24-120VAC,双向可控硅
TSXDSY16S5 Premium 开关量输出，16点，1A48-240VAC,双向可控硅
TSXDSY16T2 Premium 开关量输出,16点,24VDC0.5A,隔离,移动端子
TSXDSY16T3 Premium 开关量输出,16点,48VDC0.25A,隔离,移动端子
TSXDSY32T2K Premium 开关量输出,32点,24VDC0.1A,隔离,HE10高密
TSXDSY64T2K Premium 开关量输出,64点,24VDC0.1A,隔离,HE10高密
Premium Digital Mixed Module 开关量混合模板  
TSXDMY28FK Premium 开关量混合,16点输入/12点输出,24VDC0.5A,H
TSXDMY28RFK Premium 开关量混合,16输入,12反射输出
  
Premium Analog Input Module 模拟量输入模板  
TSXAEY1600 Premium 模拟量输入，16通道，10V,20mA,25针D型插头
TSXAEY1614 Premium 模拟量输入，16通道，TC
TSXAEY414 Premium 模拟量输入，4通道，多量程，移动接线块
TSXAEY420 Premium 模拟量输入，4通道，快速转换，25针D型插头
TSXAEY800 Premium 模拟量输入，8通道，10V,20mA,25针D型插头
TSXAEY810 Premium 模拟量输入,8通道隔离,10V,20mA,25针D型
  
Premium Analog Output Module 模拟量输出模板  

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