输出类型分为：电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出
有轴型：有轴型又可分为法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。
轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。
以编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。
按码盘的刻孔不同分类编码器可分为增量式和光电式两类。