询价→报价→合同→订货→发货→售后→我们将竭诚为您服务！提供优质价格以及货期 

FANUC PMC编程基本工作原理

2.1 循环执行

FANUC顺序程序从梯形图的开头执行直到梯形图结束。在程序执行完后，再次从梯形 图的开头执行，这被称为循环执行。从梯形图的开头直至结束的执行时间成为循环处理周期，它取决于控制的规模(程序步数）和级程序的大小，处理周期越短，信号的响应延迟越短，信号的响应能力也越强。

2.2 执行的优先顺序（级、第二级）

顺序程序由两部分组成：级程序部分和第二级程序部分，级程序每8ms执行一次，如果级程序较长，那么总的执

行时间（包括第二级程序）就会延长因此编辑级程序时，应使其尽可能短。第二级程序每(8×n)ms执行一次，n

为第二级程序分割数。程序编制完成后，在向CNC调试RAM中传送过程中，第二级程序被自动分割。如果使用计

算机编程软件，编程结束后画面上显示一个循环所占用的时间，顺序程序构成如图

级程序：仅处理短脉冲信号。这些信号包括急停，各轴超程，返回参考点，减速，外部减速和进给暂停信号等

第二级程序的分割是为了执行级程序。

第二级程序的分割：当(分割数为n)的第二级程序部分执行完后，程序又从头开始执行。这样当分割数为n时，

一个循环的执行时间为(8×n)ms。级程序每8ms执行一次，第二级程序每(8×n)ms执行一次

在PMC-PA1软件版本中，8ms中的1.25ms用于执行和第二级程序，剩余时间由CNC使用。

A06B-6114-H208进口配件

发那科（FANUC）驱动器A06B-6110-H011

发那科（FANUC）驱动器A06B-6117-H209

发那科（FANUC）驱动器A06B-6130-H002

发那科（FANUC）驱动器A06B-6110-H006

发那科（FANUC）驱动器A06B-6140-H006

发那科（FANUC）驱动器A06B-0247-B101

发那科（FANUC）驱动器A06B-6110-H037
发那科（FANUC）驱动器A06B-6140-H037
发那科（FANUC）驱动器A20B-2003-0311
发那科（FANUC）驱动器A16B-1212-0871/15C
发那科（FANUC）驱动器A06B-6096-H106
FANUC发那科驱动器系列A06B-6114-H105
FANUC发那科驱动器系列A06B-6117-H105
FANUC发那科驱动器系列A06B-6130-H002
FANUC发那科驱动器系列A06B-6077-H002
FANUC发那科驱动器系列A860-0360-T201
FANUC发那科驱动器系列A20B-2002-0520/11A
FANUC发那科驱动器系列A20B-2002-0521/11A
FANUC发那科驱动器系列A05B-2450-C002 
FANUC发那科驱动器系列A16B-1212-0360/01A
FANUC发那科驱动器系列A20B-0259-B501 
FANUC发那科驱动器系列A16B-3200-0260/10B
批发FANUC单轴放大器A20B-1002-0860/03B
批发FANUC单轴放大器A06B-6059-H206
批发FANUC单轴放大器A06B-6066-H006
批发FANUC单轴放大器A06B-6058-H333
批发FANUC单轴放大器A20B-1003-0010
批发FANUC单轴放大器A860-0301-T001
批发FANUC单轴放大器A06B-6081-H103
批发FANUC单轴放大器A06B-6058-H331
批发FANUC单轴放大器A06B-6077-H106
批发FANUC单轴放大器A16B-1211-0901
批发FANUC单轴放大器A20B-2001-0120
发那科机器人CPU板A16B-3200-0412/03A
FANUC驱动器优惠折扣价A16B-1100-0040/05B
FANUC驱动器优惠折扣价A20B-1000-0320/06D
FANUC驱动器优惠折扣价A14B-0061-B002-02 
FANUC驱动器优惠折扣价A20B-2001-0510/048
FANUC驱动器优惠折扣价A06B-6111-H022#H550
FANUC驱动器优惠折扣价A02B-0166-B501
FANUC驱动器优惠折扣价A290-0854-V320
FANUC驱动器优惠折扣价A98L-0031-0012
FANUC驱动器优惠折扣价A20B-3300-0293

1. 发那科(FANUC)系列5系统、0系统、7系统、15系统及18系统等

2. 发那科（FANUC）0i/0i Mate C(B)系列

3. 发那科（FANUC）16i/18i/21i-MODEL B系列 

4.发那科（FANUC）NC控制器、伺服放大器、伺服电源、控制板、单块控制电路板（主板、CPU板、底板、插板

电源板、MAIN板、I/O板、AXIS板、SPIF板、CRT板、PMC板、FSRM板、SRAM板、DRAM板、PSU电源板）等