伺服行星减速机又称“行星减速机”，是业内人对行星减速机的别称，体积小巧，精准度高。浙江的温总就是看中了这一点，订购了一批，目前已经发货安装使用。

它的主要传动结构为：行星轮，太阳轮，内齿圈。相对其他减速机，伺服行星减速机具有高刚性、高精度（单级可做到1分以内）、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩/体积比、终身免维护等特点。多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。