无锡艾默森Modbus转Profinet网关连接ACS510变频器配置案例
案例简介：
该案例为艾默森Modbus转Profinet网关将松下ACS510变频器接入西门子1200PLC。需要设备为西门子PLC1200、ACS510变频器、艾默森Modbus转Profinet网关。

Modbus转Profinet网关配置方法：
打开博图，新建项目并添加gsd文件。


建立profinet连接，设定Modbus转Profinet网关的IP地址和设备名称，IP要和Modbus转Profinet网关保持在同一网段。


进入Modbus转Profinet网关设备视图选择输入输出的总数据长度，


从Modbus转Profinet网关右侧硬件目录中添加所选长度。


下载配置到PLC，打开Modbus转Profinet网关配置软件进行Modbus参数配置，点击红圈中的新建，选择PN2MM。


设置Modbus转Profinet网关的IP地址和设备名称，要和PLC组态保持一致。



设置Modbus转Profinet网关的485参数波特率，数据位，奇偶校验要和从站要保持一致。


响应等待和轮询延时需要根据从站设备调整时间间隔，如果从站回复速度慢则将响应等待时间调大，如果从站回复后要求等待一段时间再接收下条命令，那么需将Modbus转Profinet网关轮询延时调大。在Modbus RTU上右键选择插入，在下级菜单中点击Node填写从站站号。




继续右键点击插入，


根据不同需求选择所需功能，


根据变频器手册描述，记录下所需参数，


本例中485参数设置为：
波特率：9600
数据位：8
校验位：无校验
停止位：2
设置变频器由modbus控制启停，给定速度，根据范例报文显示，站号为2，使用06功能码（单寄存器写入）寄存器地址为0（注意：有些设备寄存器地址起始地址不为0，那么则需要对地址进行偏移）。


先选择写单寄存器，


内存映射地址对应PLC中Q地址的起始地址本例中为QB64，Modbus转Profinet网关下载配置后连接PLC与从站设备，对PLC地址中的QW分别写入1142 1143 1151（十进制）控制变频器起停。