风力发电机轴承旋转后铁鳞残留在法兰底部的圆周内，传统的做法是采用人工配合砂纸去除轴承铁鳞，会比较危险。

可以采用日本NAKANISHI高速主轴BMS-4020安装在6轴机器人上进行作业，采用φ50 6层橡胶研磨片去除铁鳞。