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ABB模块使用

福建宇创自动化设备有限公司 2021-6-3

SB821

为满足工艺生产上的需要，对生产流程进行精准控制并节约人力资源，我们常常需要对现有PLC程序进行优化，增加各类如流量、压力、温度、液位等的闭环可调控制回路，并实现系统的手动/自动无扰动切换。但是如何快速准确的实现以上功能,下面将对其做详细的介绍。

2 模拟量闭环控制系统的基本概念

2.1 模拟量闭环控制系统的组成

典型的PLC模拟量闭环控制系统如图1所示，虚线中的部分是PLC实现的。PLC模拟量闭环控制系统方框图

在模拟量闭环控制系统中，被控量c(t)（例如压力、温度、流量、液位等）是连续变化的模拟量，大多数执行机构（例如气动调节阀和变频器等）要求PLC输出模拟信号mv(t)，而PLC的CPU只能处理数字量。c(t)首先被测量元件（传感器）和变送器转换为标准量程的直流电流信号或直流电压信号pv(t)，例如4-20mA和0-5V的信号，PLC用模拟量输入模块中的A/D转换器将它们转换为数字量pv(n)。模拟量与数字量之间的相互转换和PID程序的执行都是周期性的操作，其间隔时间称为采样周期，各数字量括号中的n表示第n次采样计算时的数字量。图1中的sp(n)是给定值，pv(n)为A/D转换后的反馈量，误差ev(n)=sp(n)-pv(n)。D/A转换器将PID控制器输出的数字量mv(n)转换为模拟量（直流电压或直流电流）mv(t),再去控制执行机构。闭环负反馈控制可以使控制系统的反馈量pv(n)等于或者是跟随给定值sp(n)。闭环控制系统结构结构简单，容易实现自动控制,现在各个领域被广泛应用。

3AUA0000088311
3AXD0000009374
ETC740110-S9002
ETC618046-S3032
CM600YE2N-12F
CM600YE2P-12F
EA9RN2C4030C
EA9RN2C6330C
CB5-AA42
MCC312 16I01
ACS880-01-019A-7
PSTX250-600-70
SACET 2S160 3P
MF R6.5 FFCL 3P
MA R32 FFCL 3P
Tmax XT4S 250
Tmax XT2S 160
Tmax XT5S 400
MFE190-04UP-09A0-2+N8020
TSXAEY800
ATV312HU75N4
ATV312HU40N4
H3CS5130S-28P-EI
990NAD23000
MA-0186-100
MA-0185-100
A06B-1447-B110
ACS800-304-0320-7
3BSE018315R1
FENA-01
MCS5-400
IP-LXM45Z-4
CI855K01
CI854BK01
TK855
TK856
TK850V007
TK856
MPL-B540K-SJ74AA
2094-BC04-M03-M
ATV1200C-D5000049
FR-F840-01160
FR-HELH55K
FR-HALH55K
FR-BLF
R38B
R61P
R04CPU
RX42C4
RY42PT1P
R60RD8-G
R60TD8-G
GT2710-VTBA
GT25-10PSGC
ME110SR-4A2P
F-05MX
RH-6FH5520-S11
RH-6FH5520-S11
DCS-CP-P
DCF503A0050-0000000

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来源：福建宇创自动化设备有限公司

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