• 性能

  每转的脉冲	2,048 1)
  测量步距	90° 电/每圈脉冲数
  测量脉冲宽度偏差，“二进制”脉冲数	± 0.15°
  误差限值	± 0.3°

  • 1) 见转速观测.

• 接口

  通讯接口	增量式
  通信接口详情	TTL / RS-422
  信号通道数量	6 通道
  初始化时间	40 ms
  输出频率	≤ 300 kHz
  负载电流	≤ 30 mA
  功耗	≤ 0.5 W (无负荷)

• 电气参数

  连接类型	电缆, 8 芯, 通用, 1.5 m 1)
  供电电压	10 ... 32 V
  参考信号，数量	1
  参考信号，位置	90°, 电气，与 A 和 B 进行逻辑连接
  极性反接保护	✔
  输出端短路保护	✔ 2)
  MTTFd：危险故障间隔时间	300 年 (EN ISO 13849-1) 3)

  • 1) 通用电缆连接的位置应实现无弯折径向/轴向布线.
  • 2) 与另一个通道或 GND 短路，允许时间 30 s.
  • 3) 本产品是标准产品，而不是一个按照机械指令制作的安全部件。计算基于组件的额定负荷、40°C 的平均环境温度、8760 小时/年的使用频率。所有电子故障均被视为危险故障。详细信息请参见编号为 8015532 的文档.

• 机械参数

  机械规格	盲孔空心轴
  轴直径	15 mm
  重量	+ 0.2 kg
  材料、轴	不锈钢
  材料，法兰	铝
  材料、外壳	压铸铝
  启动转矩	0.8 Ncm (+20 °C)
  工作转矩	0.6 Ncm (+20 °C)
  允许静态/动态轴向轴位移	± 0.5 mm / ± 0.2 mm
  允许静态/动态径向轴位移	± 0.3 mm / ± 0.1 mm
  工作转速	≤ 6,000 min⁻¹ 1)
  转动惯量	40 gcm²
  轴承使用寿命	3.6 x 10^10 转
  角加速度	≤ 500,000 rad/s²

  • 1) 在设计工作温度范围时需兼顾注意自发热为 3.3 K / 1,000 rpm.

• 环境参数