• 性能

  每转的脉冲	5,000 1)
  测量步距	90° 电/每圈脉冲数
  测量脉冲宽度偏差，非“二进制”脉冲数	± 0.01°
  误差限值	± 0.05°

  • 1) 见转速观测.

• 接口

  通讯接口	增量式
  通信接口详情	TTL / RS-422
  信号通道数量	6 通道
  初始化时间	40 ms
  输出频率	≤ 600 kHz
  负载电流	≤ 30 mA
  工作电流	40 mA (无负荷)

• 电气参数

  连接类型	插头, M12, 8 针, 径向
  供电电压	4.5 ... 5.5 V
  参考信号，数量	1
  参考信号，位置	90°, 电气，与 A 和 B 进行逻辑连接
  输出端短路保护	✔ 1)
  MTTFd：危险故障间隔时间	300 年 (EN ISO 13849-1) 2)

  • 1) 与另一个通道、US 或 GND 短路，允许时间 30 s.
  • 2) 本产品是标准产品，而不是一个按照机械指令制作的安全部件。计算基于组件的额定负荷、40°C 的平均环境温度、8760 小时/年的使用频率。所有电子故障均被视为危险故障。详细信息请参见编号为 8015532 的文档.

• 机械参数

  机械规格	实心轴, 夹紧法兰
  轴直径	10 mm
  直线轴承	19 mm
  重量	+ 0.3 kg
  材料、轴	不锈钢
  材料，法兰	铝
  材料、外壳	压铸铝
  启动转矩	0.5 Ncm (+20 °C)
  工作转矩	0.3 Ncm (+20 °C)
  允许径向/轴向轴负载	80 N (径向) 40 N (轴向)
  工作转速	≤ 9,000 min⁻¹ 1)
  转动惯量	6.2 gcm²
  轴承使用寿命	3.6 x 10^10 转
  角加速度	≤ 500,000 rad/s²

  • 1) 在设计工作温度范围时需兼顾注意自发热为 3.3 K / 1,000 rpm.

• 环境参数

  电磁兼容性	根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3
  外壳防护等级	IP67, 外壳侧，插头 (根据 IEC 60529 标准) 1) IP65, 轴侧 (根据 IEC 60529 标准)
  允许相对湿度	90 % (光学扫描元件不允许冷凝)
  运行温度范围	–40 °C ... +100 °C 2) –30 °C ... +100 °C 3)
  储存温度范围	–40 °C ... +100 °C, 无包装
  抗冲击能力	70 g, 6 ms (根据 EN 60068-2-27)
  抗振能力	30 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根据 EN 60068-2-6)

  • 1) 安装配套连接器.
  • 2) 电缆固定式安装.
  • 3) 电缆柔性安装.