双核架构 两个 TMS320C28x 32 位 CPU 200MHz IEEE 754 单精度浮点单元 (FPU) 三角法数学单元 (TMU) Viterbi/复杂数学单元 (VCU-II) 两个可编程控制律加速器 (CLA) 200MHz IEEE 754 单精度浮点单元指令 独立于主 CPU 执行代码 片上存储器 512KB (256KW) 或 1MB (512KW) 闪存（ECC 保护） 172KB (86KW) 或 204KB (102KW) RAM（ECC 保护或奇偶校验保护） 支持第三方开发的双区安全 唯一标识号 时钟和系统控制 两个内部零引脚 10MHz 振荡器 片上晶体振荡器 窗口化看门狗计时器模块 丢失时钟检测电路 1.2V 内核、3.3V I/O 设计 系统外设 两个支持 ASRAM 和 SDRAM 的外部存储器接口 (EMIF) 两个 6 通道直接存储器存取 (DMA) 控制器 多达 169 个具有输入滤波功能的独立可编程、多路复用通用输入/输出 (GPIO) 引脚 扩展外设中断控制器 (ePIE) 支持多个具有外部唤醒功能的低功耗模式 (LPM) 通信外设 USB 2.0 (MAC + PHY) 支持 12 引脚 3.3V 兼容通用并行端口 (uPP) 接口 两个控制器局域网 (CAN) 模块（引脚可引导） 三个高速（高达 50MHz）SPI 端口（引脚可引导） 两个多通道缓冲串行端口 (McBSP) 四个串行通信接口 (SCI/UART)（引脚可引导） 两个 I2C 接口（引脚可引导） 模拟子系统 多达四个模数转换器 (ADC) 16 位模式 每个转换器的吞吐量为 1.1MSPS（系统吞吐量高达 4.4MSPS） 差分输入 多达 12 个外部通道 12 位模式 每个通道的吞吐量为 3.5MSPS（系统吞吐量高达 14MSPS） 单端输入 多达 24 个外部通道 每个 ADC 上有一个采样保持 (S/H) 电路 ADC 转换的硬件集成后处理 饱和失调电压校准 设定点计算误差 具有中断功能的高、低和过零比较 触发至采样延迟捕捉 八个具有 12 位数模转换器 (DAC) 参考的窗口比较器 三个 12 位缓冲 DAC 输出 增强型控制外设 24 个具有增强功能的脉宽调制器 (PWM) 通道 16 个高分辨率脉宽调制器 (HRPWM) 通道 8 个 PWM 模块的 A、B 通道均具有高分辨率 死区支持（对于标准和高分辨率均支持） 6 个增强型捕捉 (eCAP) 模块 3 个增强型正交编码器脉冲 (eQEP) 模块 8 个 Δ-Σ 滤波器模块 (SDFM) 输入通道，每通道有 2 个并联滤波器 标准 SDFM 数据滤波 用于快速响应超范围情况的比较器滤波器 可配置逻辑块 (CLB) 增强现有外设功能 支持位置管理器解决方案 符合功能安全标准 文档有助于使功能安全系统设计符合 ASIL-D/SIL-3、IEC 60730 C 类和 UL 1998 2 类标准 组件符合 ASIL-B/SIL-2 级标准 封装选项： 无铅，绿色环保封装 337 球全新细间距球栅阵列 (nFBGA) [后缀 ZWT] 176 引脚 PowerPAD™耐热增强型薄型四方扁平封装 (HLQFP) [PTP 后缀] 100 引脚 PowerPAD 耐热增强型薄型四方扁平封装 (HTQFP) [PZP 后缀] 温度选项： T：–40ºC 至 105ºC 结温 S：-40ºC 至 125ºC 结温 Q：–40ºC 至 125ºC 自然通风温度 （符合面向汽车 应用的 AEC Q100 标准）