1.蜗轮蜗杆减速机；
2.谐波减速机；
3.齿轮减速机；
4.行星减速机；
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下面就精密行星减速机做以非常简单的概述：
按输出方向分主要有两种：直线型和直角型；
按级数分一般有三种：一级减速（一般为小于10：1）、二级减速（一般为大于10：1而小于等于200：1）、三级减速（有的品牌没有第三级，最大减速比做到100：1，一般划分原则就是大于100：1），但微型行星减速器可做到五级，减速比最大做到4592：1；

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 按分：军用和民用；
按运行环境分：标准环境、低温环境、清洁室环境和真空环境；
按精度分：标准精度与高精度与超精密级；
按产地分：国产、进口、国内组装；等等。
广泛用于精密机械制造设备，数控设备，军工系统等。
其中几乎所有行星减速器都是三个行星轮与一个太阳轮组合。

各种应用场合的不同，导致选择产品的不同，选择那种品牌和产品主要还是看实际的应用。

:威海NMRV涡轮蜗杆减速速比GerhardHein先生特别指出，在排名前十的国家中，除俄罗斯以外，机床消费额以欧元计算均有所上升。相比较而言，GerhardHein说：根据此预测机构的，中国机床消费正在正常，这显然是一件值得高兴的事情。他表示，从订单数量来看，中国工业的转型过程尚未完成。中国工业的现代化离不开高端机床，中国有四分之一以上的高端机床是从德国进口的。德国机床制造企业将为中国更多产品与支持，帮助中国工业领域实现进一步的现代化发展。