其中主磁极是产生直流电机气隙磁场的主要部件，由永磁体或带有直流励磁绕组的叠片铁心构成。直流电机的转子则由电枢、换向器(又称整流子)和转轴等部件构成。
　　其中电枢由电枢铁心和电枢绕组两部分组成。电枢铁心由硅钢片叠成，在其外圆处均匀分布着齿槽，电枢绕组则嵌置于这些槽中。换向器是一种机械整流部件。由换向片叠成圆筒形后，以金属夹件或塑料成型为一个整体。各换向片间互相绝缘。换向器质量对运行可靠性有很大影响。
　　由直流电动机和发电机工作原理示意图可以看到，直流电机的结构应由定子和转子两大部分组成。直流电机运行时静止不动的部分称为定子，定子的主要作用是产生磁场，由机座、主磁极、换向极、端盖、轴承和电刷装置等组成。运行时转动的部分称为转子，其主要作用是产生电磁转矩和感应电动势，是直流电机进行能量转换的枢纽，所以通常又称为电枢，由转轴、电枢铁心、电枢绕组、换向器和风扇等组成。
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　　不同励磁方式的直流电机有着不同的特性。一般情况直流电动机的主要励磁方式是并励式、串励式和复励式，直流发电机的主要励磁方式是他励式、并励式和和复励式。
直流电动机的特点
　　(一)调速性能好。所谓“调速性能”，是指电动机在一定负载的条件下，根据需要，人为地改变电动机的转速。直流电动机可以在重负载条件下，实现均匀、平滑的无级调速，而且调速范围较宽。
　　(二)起动力矩大。可以均匀而经济地实现转速调节。因此，凡是在重负载下起动或要求均匀调节转速的机械，例如大型可逆轧钢机、卷扬机、电力机车、电车等，都用直流电动机拖动。
大致应用了“通电导体在磁场中受力的作用”的原理，励磁线圈两个端线同有相反方向的电流，使整个线圈产生绕轴的扭力，使线圈转动。
　　要使电枢受到一个方向不变的电磁转矩，关键在于：当线圈边在不同极性的磁极下，如何将流过线圈中的电流方向及时地加以变换， 即进行所谓“换向”。 为此必须增添一个叫做换向器的装置，换向器配合电刷可保证每个极下线圈边中电流始终是一个方向，就可以使电动机能连续的旋转,这就是直流电动机的工作原理
CV1500-3-S-B-G3-TR-V0 CV1500-5-S-B-G3-TR-V0 CV1500-10-S-B-G3-TR-V0 CV1500-15-S-B-G3-TR-V0 CV1500-20-S-B-G3-TR-V0 CV1500-25-S-B-G3-TR-V0 CV1500-30-S-B-G3-TR-V0 CV1500-40-S-B-G3-TR-V0 CV1500-45-S-B-G3-TR-V0 CV1500-50-S-B-G3-TR-V0 CV1500-60-S-B-G3-TR-V0 CV1500-70-S-B-G3-TR-V0 CV1500-80-S-B-G3-TR-V0 CV1500-90-S-B-G3-TR-V0 CV1500-100-S-B-G3-TR-V0 CV1500-120-S-B-G3-TR-V0 CV1500-140-S-B-G3-TR-V0 CV1500-160-S-B-G3-TR-V0 CV1500-180-S-B-G3-TR-V0 CV1500-200-S-B-G3-TR-V0 CV2200-3-S-B-G3-TR-V0 CV2200-5-S-B-G3-TR-V0 CV2200-10-S-B-G3-TR-V0 CV2200-15-S-B-G3-TR-V0 CV2200-20-S-B-G3-TR-V0 CV2200-25-S-B-G3-TR-V0 CV2200-30-S-B-G3-TR-V0 CV2200-40-S-B-G3-TR-V0 CV2200-45-S-B-G3-TR-V0 CV2200-50-S-B-G3-TR-V0 CV2200-60-S-B-G3-TR-V0 CV2200-70-S-B-G3-TR-V0 CV2200-80-S-B-G3-TR-V0 CV2200-90-S-B-G3-TR-V0 CV2200-100-S-B-G3-TR-V0 CV2200-120-S-B-G3-TR-V0 CV2200-140-S-B-G3-TR-V0 CV2200-160-S-B-G3-TR-V0 CV2200-180-S-B-G3-TR-V0 CV2200-200-S-B-G3-TR-V0 CV3700-3-S-B-G3-TR-V0 CV3700-5-S-B-G3-TR-V0 CV3700-10-S-B-G3-TR-V0 CV3700-15-S-B-G3-TR-V0 CV3700-20-S-B-G3-TR-V0 CV3700-25-S-B-G3-TR-V0 CV3700-30-S-B-G3-TR-V0 CV3700-40-S-B-G3-TR-V0 CV3700-45-S-B-G3-TR-V0 CV3700-50-S-B-G3-TR-V0 CV3700-60-S-B-G3-TR-V0 CV3700-70-S-B-G3-TR-V0 CV3700-80-S-B-G3-TR-V0 CV3700-90-S-B-G3-TR-V0 CV3700-100-S-B-G3-TR-V0 CV3700-120-S-B-G3-TR-V0 CV3700-140-S-B-G3-TR-V0 CV3700-160-S-B-G3-TR-V0 CV3700-180-S-B-G3-TR-V0 CV3700-200-S-B-G3-TR-V0 CV100-3-S-G3-TR-V3 CV100-5-S-G3-TR-V3 CV100-10-S-G3-TR-V3 CV100-15-S-G3-TR-V3 CV100-20-S-G3-TR-V3 CV100-25-S-G3-TR-V3 CV100-30-S-G3-TR-V3 CV100-40-S-G3-TR-V3 CV100-45-S-G3-TR-V3 CV100-50-S-G3-TR-V3 CV100-60-S-G3-TR-V3 CV100-70-S-G3-TR-V3 CV100-80-S-G3-TR-V3 CV100-90-S-G3-TR-V3 CV100-100-S-G3-TR-V3 CV100-120-S-G3-TR-V3 CV100-140-S-G3-TR-V3 CV100-160-S-G3-TR-V3 CV100-180-S-G3-TR-V3 CV100-200-S-G3-TR-V3
不锈钢螺母系列六角螺母(GB617/DIN934)、薄螺母(GB6172/DIN439)、重型螺母(公制、美制)、尼龙锁紧螺母(DIN985-DIN982厚型)、全金属锁紧螺母(DIN98M),盖型螺母(DIN1587),法兰面螺母(GB6177/DIN6923)、法兰面螺母尼龙锁紧螺母(DIN6926)、四角焊接螺母(DIN928)、六角焊接螺母(DIN929)、蝶帽(GB6DIN31美制)、K帽等。
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行星减速机有几个很重要的技术参数，这些能够影响到行星减速机的性能，这些参数都有：噪音、平均寿命、额定输出扭矩、回程间隙、满载效率、减速比、轴向/径向受力和工作温度。
1、噪音
此数值是在输入转速为3000转/分钟时，不带负载，距离减速机一米距离是测量的。
2、额定输出扭矩
指在额定负载下长期工作时允许输出扭矩。输出扭矩是该值得3倍。
3、回程间隙(背隙)
将输入端固定，输出端顺时针和逆时针方向旋转，输出端产生额定扭矩的±2%扭矩时，减速机轮出端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是“弧分”(即1度的1/60)
4、连接版设计
适合各种伺服马达及其他马达安装，安装容易。
5、减速比
输出转速与输入转速的比值
6、平均寿命
指减速机在额定负载下，额定转速时的工作时间。连续运转使用时降低使用寿命1/2 7、满载效率 指在负载情况下，减速机的传输效率。它是衡量减速机的一个关键指标，满载效率高的减速机发热少，整体性能高。
8、段数(级数)
太阳轮及其周围的行星轮构成独立的减速轮系，如减速机内只此一个轮系，我们称为“一段(级)”为得到更大的减速比，需多段(级)传动。
9、工作温度
是指减速机在连续工作和周期工作状态下，所能允许的温度。
10、容许径向力
当输出转速为100rpm，径向作用力在出力轴1/2处时所容许的力，转速增加时递减。
11、容许轴向力
当输出转速为100rpm时，容许的轴向作用力。
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CV2200-3-S-G3-TR-V3 CV2200-5-S-G3-TR-V3 CV2200-10-S-G3-TR-V3 CV2200-15-S-G3-TR-V3 CV2200-20-S-G3-TR-V3 CV2200-25-S-G3-TR-V3 CV2200-30-S-G3-TR-V3 CV2200-40-S-G3-TR-V3 CV2200-45-S-G3-TR-V3 CV2200-50-S-G3-TR-V3 CV2200-60-S-G3-TR-V3 CV2200-70-S-G3-TR-V3 CV2200-80-S-G3-TR-V3 CV2200-90-S-G3-TR-V3 CV2200-100-S-G3-TR-V3 CV2200-120-S-G3-TR-V3 CV2200-140-S-G3-TR-V3 CV2200-160-S-G3-TR-V3 CV2200-180-S-G3-TR-V3 CV2200-200-S-G3-TR-V3 CV3700-3-S-G3-TR-V3 CV3700-5-S-G3-TR-V3 CV3700-10-S-G3-TR-V3 CV3700-15-S-G3-TR-V3 CV3700-20-S-G3-TR-V3 CV3700-25-S-G3-TR-V3 CV3700-30-S-G3-TR-V3 CV3700-40-S-G3-TR-V3 CV3700-45-S-G3-TR-V3 CV3700-50-S-G3-TR-V3 CV3700-60-S-G3-TR-V3 CV3700-70-S-G3-TR-V3 CV3700-80-S-G3-TR-V3 CV3700-90-S-G3-TR-V3 CV3700-100-S-G3-TR-V3 CV3700-120-S-G3-TR-V3 CV3700-140-S-G3-TR-V3 CV3700-160-S-G3-TR-V3 CV3700-180-S-G3-TR-V3 CV3700-200-S-G3-TR-V3 CV100-3-S-B-G3-TR-V3 CV100-5-S-B-G3-TR-V3 CV100-10-S-B-G3-TR-V3 CV100-15-S-B-G3-TR-V3 CV100-20-S-B-G3-TR-V3 CV100-25-S-B-G3-TR-V3 CV100-30-S-B-G3-TR-V3 CV100-40-S-B-G3-TR-V3 CV100-45-S-B-G3-TR-V3 CV100-50-S-B-G3-TR-V3 CV100-60-S-B-G3-TR-V3 CV100-70-S-B-G3-TR-V3 CV100-80-S-B-G3-TR-V3 CV100-90-S-B-G3-TR-V3 CV100-100-S-B-G3-TR-V3 CV100-120-S-B-G3-TR-V3 CV100-140-S-B-G3-TR-V3 CV100-160-S-B-G3-TR-V3 CV100-180-S-B-G3-TR-V3 CV100-200-S-B-G3-TR-V3 CV200-3-S-B-G3-TR-V3 CV200-5-S-B-G3-TR-V3 CV200-10-S-B-G3-TR-V3 CV200-15-S-B-G3-TR-V3 CV200-20-S-B-G3-TR-V3 CV200-25-S-B-G3-TR-V3 CV200-30-S-B-G3-TR-V3 CV200-40-S-B-G3-TR-V3 CV200-45-S-B-G3-TR-V3 CV200-50-S-B-G3-TR-V3 CV200-60-S-B-G3-TR-V3 CV200-70-S-B-G3-TR-V3 CV200-80-S-B-G3-TR-V3 CV200-90-S-B-G3-TR-V3 CV200-100-S-B-G3-TR-V3 CV200-120-S-B-G3-TR-V3 CV200-140-S-B-G3-TR-V3 CV200-160-S-B-G3-TR-V3 CV200-180-S-B-G3-TR-V3 CV200-200-S-B-G3-TR-V3
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