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2.齿轮减速机特征频率分析 齿轮减速机特征频率主要包括轴频、齿轮的啮合频率、轴承的内外圈、滚动体、保持架的频率，它们与谐频、边频相结合，成为对齿轮减速机故障判定的依据。 造成齿轮振动故障的主要原因如下。 (1)齿轮制造和安装误差引起的故障。齿轮在制造过程中存在误差或由于装配过程中产生的误差，降低了齿轮的啮合精度，导致齿轮的振动和噪声增大，增大了齿轮的故障率，在频谱图上表现为啮合频率及其各次谐波幅值的变化。 (2)齿轮自身固有运动(工作环境)引起的故障。齿轮在啮合过程中，齿与齿连续冲击使齿轮产生受迫振动.产生噪声，在频谱图上表现为齿轮的啮合频率。

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■ 减速机的种类 一般的减速机有斜齿轮减速电机(包括平行轴斜齿轮减速电机、蜗轮减速电机、锥齿轮减速电机等等)、行星齿轮减速机、摆线针轮减速电机、蜗轮蜗杆减速电机、行星摩擦式机械无级变速电机等等。 ■ 常见减速电机的种类 1） 蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。 2） 谐波减速电机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。

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齿轮减速电机又称为齿轮减速马达、减速马达、减速电机，是指齿轮减速箱和电机（马达）的组成体。齿轮减速电机除了具有结构简单、节省空间等优点外还具有耐用可靠、性能优越、重量轻、免保养、低能耗、减率高、环保产品、振动不无噪音并、节能性高、选用优质材料制造等优点。 齿轮减速电机应用行业 齿轮减速电机的应用非常广泛，属于机械设备不可或缺的动力设备，特别是在包装机械、印刷机械、瓦楞机械、彩盒机械、输送机械、食品机械、立体停车场设备、自动仓储、立体仓库、化工、纺织、染整设备上。微型齿轮减速电机还广泛应该于电子锁具、光学设备、精密仪表、金融设备领域中。