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③轴弯曲。旋转轴当出现重度弯曲时，时域中通常会明显地出现以一定时间为间隔的冲击振动，边带数量多且密集。 ④齿轮动不平衡。具有不平衡质量，或者偏心的齿轮在转动过程中造成齿轮副的不稳定运行。在该不平衡力矩的激励下，产生以调频为主，调幅为辅的振动，将在啮合频率及其谐波两侧产生边频带.受不平衡力的激励，齿轮轴的旋转频率及其谐波的能量也有相应的增加。 ⑤齿轮箱内部松动。在转速较低的升速与降速过程中会出现突然随机剧烈声响，在时域图上表现为突然大幅度断续上升，具有较大的随机性。 ⑥齿轮齿根出现裂纹。时域表现为以齿轮旋转频率为频率的冲击脉冲，其频域特征是以旋转频率处出现谐波。

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变频器是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源的频率和幅度的方式来控制交流电动机的电力传动元件。 变频器原理以及基本知识 1、什么是变频器？ 　　变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置。 　　 2、PWM和PAM的不同点是什么？ 　　PWM是英文Pulse Width Modulation(脉冲宽度调制)缩写，按一定规律改变脉冲列的脉冲宽度，以调节输出量和波形的一种调值方式。 　　PAM是英文Pulse Amplitude Modulation (脉冲幅度调制) 缩写，是按一定规律改变脉冲列的脉冲幅度，以调节输出量值和波形的一种调制方式。

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■ RV系列铝合金蜗轮蜗杆减速机,RV减速机 1、 优质铝合金铸造箱体，适应的安装配置； 2、 充分的冷却盘条，使机体具有优良的热传导性能； 3、 从025——150共10种机座规格；传递功率范围从60W~150KW； 4、 速比范围大，每单个机座具有从5：1到100：1的12种减速比； 5、 精密磨削加工硬齿面传动蜗杆，效率高、输出扭矩大； 6、 低噪声平稳运转，能适合在恶劣环境中长期连续工作； 7、 重量轻，机械强度高； 8、 模块化组合使RV的传动比拓展至：i=5——3200。 ■ WP系列蜗轮蜗杆减速机 产品说明：优质铝合压铸，外观美观，体积小，散热快， 输出力强，扭矩大，安装灵活，传动平稳，噪音小。 结构紧凑，传动平稳，噪音低，自锁性强，蜗杆转速不超过1500转/分。