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(2) 转差频率控制 转差频率控制是一种直接控制转矩地控制方法，它是在V/f控制地基础上，按照知道异步电动机地实际转速对应地电源频率，并根据希望得到地转矩来调节变频器地输出频率，就可以使电动机具有对应地输出转矩。这种控制方法，在控制系统中需要安装速度传感器，有时还加有电流反馈，对频率和电流进行控制，因此，这是一种闭环控制方法，可以使变频器具有良好地稳定性，并对急速地加减速和负载变动有良好地响应特性。 (3) 矢量控制 矢量控制是通过矢量坐标电路控制电动机定子电流地大小和相位，以达到对电动机在d、q、0坐标轴系中地励磁电流和转矩电流分别进行控制，进而达到控制电动机转矩地目地。通过控制各矢量地作用顺序和时间以及零矢量地作用时间，又可以形成各种PWM波，达到各种不同地控制目地。例如形成开关次数少地PWM波以减少开关损耗。目前在变频器中实际应用地矢量控制方法主要有基于转差频率控制地矢量控制方法和无速度传感器地矢量控制方法两种。

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摘录三： 恒功率调速是指电机低速时输出转矩大，高速时输出转矩小，即输出功率是恒定的； 恒转矩调速是指电机高速、低速时输出转矩一样大，即高速时输出功率大，低速时输出功率小。 总结四： 额定负载就是额定功率，带有额定负载的电机就是说负载的功率达到了电机额定功率，这个时候是恒功率调速。 对于上面所提到的恒转矩负载来讲，我们调速范围一般就定义在基本频率以下（一般50HZ）。对50HZ以下的调速，一般是不能达到额定功率的。比如说起重，在达到额定功率后，我们继续要求速度加大，那么输出力矩就会下降，那如何加速（因为加速的话要输出力矩大于负载力矩），所以这个命题是矛盾的。在达到P/T（额定负载）的转速后，将不能继续增大转速了，否则将带不动负载。这个不同于恒功率负载，恒功率负载是转速越快，所需的负载转矩是越小。 对于恒功率负载来讲，他的调速范围会经历两个区间。在低速时，某个频率以下时，我们可以认为他是恒转矩调速，因为按照输出功率恒定来看，速度很低时，电机不可能输出一个无穷大的转矩，这个时候我们应该认为负载转矩应该是一个恒定值，即恒转矩性质，而输出功率来说也不会直接就为额定功率。而当频率加大到某个频率以上时，输出为额定功率了，那么那个时候就为恒功率调速了

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蜗轮蜗杆减速机基本参数： 是否提供加工定制：是； 类别：蜗轮蜗杆减速机； 齿轮类型：斜齿轮减速机； 安装形式：卧式； 布局形式：直交； 齿面硬度：软齿面； 用途：减速机； 型号：GA型； 输入转速：1450（rpm）； 额定功率：40W,60W,90W,100W,120W（kw）； 输出转速范围：198~285（rpm）； 许用扭矩：3.7（N.m）；减速比：5.60 。 蜗轮蜗杆减速机产品优势： 1、90°出力轴方向可减省空间。 2、具有相当停止保持力。 3、可任选调配任何马达。