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　　4、校核减速机的热功率能否通过 　　热功率=负载功率*环境温度系数*负荷功率系数*公称功率利用系数小于等于减速机功率（没有冷却措施的前提下）。对于圆柱齿轮减速机，只有采用盘状管冷却时，计算减速机功率（盘状管冷却或循环油润滑）大于热功率。因此可以选的减速机的型号，采用油池润滑，盘状水管通水冷却润滑油。如果不采用盘状管冷却，则需另选较大规格的减速机。 减速机选型需要注意以下问题： 尽量选用接近理想减速比： 减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速 扭力计算：对减速机的寿命而言，扭力计算非常重要，并且要注意加速度的转矩值(TP),是否超过减速机之负载扭力。

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3．电压型变频器与电流型变频器有什么不同？ 答：电压型变频器是将电压源的直流变换为交流的设备，中间回路采用电容滤波；电流型变频器是将电流源的直流变换为交流的设备，中间回路采用电感滤波。 4．V/F模式是什么意思？ 答：简单地说:V/F是指变频器运转时，变频器输出电压和输出频率之比，它是变频器常用简单的控制方式.<频率下降时电压V成正比下降。V与F的比例关系是考虑了电机特性而预先决定的，通常在控制器的存储装置（ROM）中存有几种特性，可以用变频器的内部设定参数进行选择。>

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1、安装减速机时，应重视传动中心轴线对中，其误差不得大于所用联轴器的使用补偿量。对中良好能延长使用寿命，并获得理想的传动效率； 2、在输出轴上安装传动件时，不允许用锤子敲击，通常利用装配夹具和轴端的内螺纹，用螺栓将传动件压入，否则有可能造成减速机内部零件的损坏。不采用钢性固定式联轴器，因该类联轴器安装不当，会引起不必要的外加载荷，以致造成轴承的早期损坏，严重时甚至造成输出轴的断裂； 3、减速机应牢固地安装在稳定水平的基础或底座上，排油槽的油应能排除，且冷却空气循环流畅。基础不可靠，运转时会引起振动及噪声，并促使轴承及齿轮受损。当传动联接件有突出物或采用齿轮、链轮传动时，应考虑加装防护装置，输出轴上承受较大的径向载荷时，应选用加强型；