工作原理： 摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套。当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。  产品特点：  摆线针轮减速机传动比范围广。单级传动比范围为1:9-1:87，低输出转数为16.6转/分钟。如果客户需要获得大的输出转数范围，我们可以采用双级传动，其最小的传动比为1:99，当输入转数为每分钟1450转时，其输出转数为每分钟14.6转，双级传动大的传动比为1:7569，其输出转数为每分钟0.19转。但是客户觉得这样的转数还不能满足要求时，可以选择三级传动，三级摆线针轮传动的传动比范围为：8041-658503，低的输出转数为每分钟0.002转。客户还可以选配机械无级变速电动机，电磁调速电机，变频调速电机，输出转数可以更加精度的调整。

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