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丝杆升降机的丝杠螺母传动是实现直线运动的一种常见的机构。丝杠与螺母的配合，很难做到没有间隙。特别是使用一个阶段以后，由于磨损，更会加大间隙，影响设备正常工作。因此，在设备维修过程中，注意消除丝杠与螺母之间的间隙是非常必要的。
一、移位补偿
移位补偿常用于单项精度的误差补偿。
1.轴向窜动的补偿：首先应测量出主轴上轴承定位端面与主轴中心线的垂直度误差及其方向位置：再测量出推力轴承的端面圆跳动误差及其点位置后使轴承定位端面的点移位，以便和推力轴承端面圆跳动的点装配在一起，就可减小轴向窜动的误差量。

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（4）机座和端盖 机座一般用铸钢或厚钢板焊接而成。它用来固定主磁极、换向极及端盖，借助底脚将电机固定于基础上、机座还是磁路的一部分，用以通过磁通的部分称为磁轭，端盖主要起支撑作用，端盖固定于机座上，其上放置轴承，支撑直流电机的转轴，使直流电机能够旋转。
2．转子
转子是电机的转动部分，转子的主要作用是感应电动势，产生电磁转矩，使机械能变为电能（发电机）或电能变为能（电动机）的枢纽。它主要包括：
（1）电枢 电枢又包括铁心和绕组两部分。
①电枢铁心 电枢铁心一般用0.5mm厚的涂有绝缘漆的硅钢片冲片叠成，这样铁心在主磁场中转动时可以减少磁滞和涡流损耗。铁心表面有均匀分布的齿和槽，槽中嵌放电枢绕组。电枢铁心构成磁的通路。电枢铁心固定在转子支架或转轴上。
②电枢绕组 电枢绕组是用绝缘铜线绕制成的线圈按一定规律嵌放到电枢铁心槽中，并与换向器作相应的连接。线圈与铁心之间以及线圈的上下层之间均要妥善绝缘，用槽楔压紧，再用玻璃丝带或钢丝扎紧。电枢绕组是电机的核心部件，电机工作时在其中产生感应电动势和电磁转矩，实现能量的转换。

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变频调速技术是现代电力传动技术地重要发展方向，而作为变频调速系统地核心—变频器地性能也越来越成为调速性能优劣地决定因素，除了变频器本身制造工艺地“先天”条件外，对变频器采用什么样地控制方法也是非常重要地。本文从工业实际出发，综述了近年来各种变频器控制方法地特点，决定了今后的发展方向。
1 变频器简介
1.1 变频器地基本结构
变频器是把工频电源(50Hz或60Hz)变换成各种频率地交流电源，以实现电机地变速运行地设备，其中控制电路完成对主电路地控制，整流电路将交流电变换成直流电，直流中间电路对整流电路地输出进行平滑滤波，逆变电路将直流电再逆变成交流电。对于如矢量控制变频器这种需要大量运算地变频器来说，有时还需要一个进行转矩计算地CPU以及一些相应地电路。


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