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齿轮减速机的工作原理：

齿轮减速机是利用各级齿轮传动来达到降速的目的.减速器就是由各级齿轮副组成的.比如用小齿轮带动大齿轮就能达到一定的减速的目的,再采用多级这样的结构,就可以大大降低转速了。

齿轮减速机是一种极为稳定的传动设备，具有减速增扭矩的作用，利用齿轮大小的不同从而改变速比大小，从而实现稳定的传输、改变传动速度，调节电机和器械等设备的速度适合。

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说起步进电机，对于电气控制行业的工程师来说应该再熟悉不过了!它的误差不会长期积累，能够实现定位，控制比伺服简单等优点，但步进电机控制的前提是电机不发生失步，如何才能避免步进电机失步?

　　步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机。在未发生失步情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数并不受负载变化的影响，当步进电机接收到一个脉冲信号时，电机就按设定的方向转一个固定的角度(步进角或步距角)，通过控制脉冲数和脉冲频率来控制电机角位移量及电机转速从而达到的开环控制。另外，步进电机每走一步所转过的角度与理论步距之间总有一定的误差，从某一步到任何一步，也总有一定的误差，但是，步进电机每转一周的步数相同，在不失步的情况下，其步距误差不会长期累积。

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　　4齿轮减速马达的选型
　　要确定一个齿轮减速马达的型号，需要做以下工作：
　　（1）确定机械的运转速度，根据这个速度计算齿轮减速马达的减速比；
　　（2）计算负载的力矩，根据这个力矩选择齿轮减速马达的出力（参考齿轮减速马达厂家提供的“输出扭矩表”），确定齿轮减速马达的型号；
　　（3）确定齿轮减速马达的附加功能，比如说断电刹车、通电刹车、变频、缩框、外壳材质等



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