理县9A90U-04TROY步进控制器VRSF-9C-K-750-GCII

在满足了主要的数据后选择减速机的型号。外径小的减速机可配外径大的电机，相反情况亦可，我们将为您选择合适的连接法兰，确保电机与减速机的正确连接。
那么就让我们从一个正确的方式来却分蜗轮蜗杆减速机和蜗杆减速机，首先要客观的说，蜗轮蜗杆减速机和蜗杆减速机的区别不是很大，有些情况下甚至会让人忘记它们之间的差别。对于蜗杆减速机，我们必须先要注意到它的原理，它的结构，它的组成部分以及关键组件。介绍它的文章其实是很多的，资料也不少，这里就不花过多的篇幅赘述了，只说关键的一点，就是它的主动件是什么。对于蜗杆减速机，它的主动件是蜗杆，既然蜗杆是主动件，那么这就是一个需要注意的细节问题。同样蜗杆传动也是这类减速机的一种应用多的传动方式，这条信息同样重要。

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定位扭矩：
是指步进电机没有通电的情况下，定子锁住转子的力矩。（Detent torque） 在国内没有统一的翻译方式，容易使大家产生误解；由于反应式步进电机的转子不是永磁材料，所以它没有定位扭矩。
惯频特性、起动频率特性等:
电机一旦选定，电机的静力矩确定，而动态力矩却不然，电机的动态力矩取决于电机运行时的平均电流，平均电流越大，电机输出力矩越大，即电机的频率特性越硬。
线3电流、或电压;曲线1电流、或电压，曲线与负载的交点为负载的速度点。
失步：
电机运转时运转的步数，不等于理论上的步数，称之为失步。
失调角：
转子齿轴线偏移定子齿轴线的角度，由电机生产工艺等因素决定，电机运转必存在失调角，由失调角产生的误差，采用任何驱动方式都是不能解决的。

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5、堵转转矩：进入堵转状态后，转速为零，这时电动机能够输出的转矩为堵转转矩。 在电动机工作区间转速随轴上负载变化而变化很小，随着负载增大到一定程度转速会急剧下降，当轴上负载使电动机转速下降为0时，称堵转，此时负载转矩即为堵转转矩，单位kg.m，是衡量一台电动机极限输出能力的物理量。 电机的堵转转矩是当把电动机的转子抱死，然后在电动机绕组中施加额定电流时，转子上所测得的输出的转矩。可以理解为电机运转时施加外力,使轴停转,在这种情况下的转矩。它比额定转矩大到2倍左右（根据电机大小与转速及型号不同而有不同）。


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