银川VRSF-5C-K-750-GCIITROY减速箱9I90P-3

1.2 变频器地分类
变频器地分类方法有多种，按照主电路工作方法分类，可以分为电压型变频器和电流型变频器；按照开关方法分类，可以分为PAM控制变频器、PWM控制变频器和高载频PWM控制变频器；按照工作原理分类，可以分为V/f控制变频器、转差频率控制变频器和矢量控制变频器等；按照用途分类，可以分为通用变频器、高性能专用变频器、高频变频器、单相变频器和三相变频器等。
2 变频器中常用地控制方法
2.1 非智能控制方法
在交流变频器中使用地非智能控制方法有V/f协调控制、转差频率控制、矢量控制、直接转矩控制等。
(1) V/f控制
V/f控制是为了得到理想地转矩-速度特性，基于在改变电源频率进行调速地同时，又要保证电动机地磁通不变地思想而提出地，通用型变频器基本上都采用这种控制方法。V/f控制变频器结构非常简单，但是这种变频器采用开环控制方法，不能达到较高地控制性能，而且，在低频时，必须进行转矩补偿，以改变低频转矩特性。

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1、当步进电机在低速场合下使用时（每分钟转速不超过1000转），建议在1000-3000PPS(0.9度)间使用。这样可以通过减速装置使其在此间工作，此时步进电机工作效率高，噪音低。
2、步进电机整步状态时振动较大，因此建议不要使用整步状态。
3、由于历史原因，只有标称为12V电压的电机使用12V外，其他电机的电压值不是驱动电压伏值，可根据驱动器选择驱动电压(建议：57BYG采用直流24V-36V，86BYG采用直流50V,110BYG采用高于直流80V)，当然12伏的电压除12V恒压驱动外也可以采用其他驱动电源，不过要考虑温升。
4、对于机座号的选择上，建议转动惯量大的负载应选择大机座号步进电机。
5、电机在较高速或大惯量负载时，一般不在工作速度起动，而采用逐渐升频提速。这样的好处主要体现在步进电机不会失步及有效减少噪音。
6、步进电机严禁在振动区域内使用。如因场地限制则可以选择改变电压、电流或加一些阻尼的方式解决。
7、电机在600PPS(0.9度)以下工作，应采用小电流、大电感、低电压来驱动。
8、在步进电机选购前应遵循先选电机后选驱动的原则。

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从控制的角度来看，速度控制与转矩控制两者是独立控制功能。
速度控制的目标物理量是电机的转速，力矩控制的目标物理量是电机的转矩。
从控制原理上看，速度控制是以速度为实际值进行闭环控制，速度调节器处于闭环状态，通过其输出去引导电流调节器，由电流调节器控制电机的电流，从而适时的调节了电机的转矩，使电机始终跟踪电机的设定转速。速度模式是指变频器以控制电机的转速为目的，此时电机的力矩必须为保持该速度而调整。所以控制系统中外环为速度环，内环为电流环。速度环的输出为电流环的给定（力矩给定），该电流环也称为转矩环。


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