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扭力限制器采用弹簧负荷式摩擦表面，以螺帽或螺栓调整弹簧力，预设其滑动扭力。 TL系列扭力限制器可以链轮、齿轮、槽轮或法兰板为中心构件，夹在其摩擦片中间使用，调节扭力限制器侧的螺母可以得到不同的扭矩设定值。 TL-C系列扭力限制器为连轴器型扭力限制器，两端均可连接轴。在扭力限制器侧可以调节螺母的松紧来控制传动扭力的大小。
选择方法： 1、从负荷条件或机器的设定强度，决定所需滑动扭力。如果机器的负荷条件不详，则将扭力限制器的滑动扭力设定为其安装轴相关马达所产生扭力值的1.5-2倍。 2、请选择扭力范围和内径范围足够的扭力限制器。 3、由于摩擦片间的中心构件的厚度，决定正确的轴親长度。轴親的选择不可大于中心构件的厚度。

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步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器。虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能像普通的直流电机，交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。

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无刷直流伺服电机——电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护不存在碳刷损耗的情况，效率很高，运行温度低噪音小，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。 直流伺服电机的种类
按电机惯量大小可分为： 1、小惯量直流电机——印刷电路板的自动钻孔机 2、中惯量直流电机（宽调速直流电机）——数控机床的进给系统 3、大惯量直流电机——数控机床的主轴电机 4、特种形式的低惯量直流电机
直流伺服电机的基本特性 1、机械特性 在输入的电枢电压Ua保持不变时，电机的转速n随电磁转矩M变化而变化的规律，称直流电机的机械特性。 2、调节特性 直流电机在一定的电磁转矩M（或负载转矩）下电机的稳态转速n随电枢的控制电压Ua变化而变化的规律，被称为直流电机的调节特性。 3、动态特性 从原来的稳定状态到新的稳定状态，存在一个过渡过程，这就是直流电机的动态特性。


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