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拆卸厢盖
1、用扳手拆下轴承端盖的紧固螺钉.
2、用扳手或套筒扳手拆卸上,下厢体之间的连接螺栓;拆下定位销钉.将螺钉,螺栓,垫圈,螺母和销钉等放在塑料盘中,以免丢失.然后拧动启盖螺钉卸下厢盖.

仔细观察厢体内各零部件的结构及位置.从观察中思考以下问题:
1、对轴向游隙可调的轴承应如何进行调整 轴的热膨胀如何进行补偿
2、轴承是如何进行润滑的 如厢座的结合面上有油沟,则厢盖应采取怎样的相应结构才能使厢盖上的油进入油沟 油沟有几种加工方法 加工方法不同时,油沟的形状有何不同
3、为了使润滑油经油沟后进入轴承,轴承盖的结构应如何设计 在何种条件下滚动轴承的内侧要用挡油环或封油环 其作用原理,构造和安装位置如何
4、测量实验内容之3所列的有关尺寸,并记录于表.
4、卸下轴承盖;将轴和轴上零件随轴一起从箱座取出,按合理的顺序拆卸轴上零件.

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二、听步进电机正常运行时应发出均匀且较轻的”嗡嗡”声，无杂音和特别的声音。若发出噪声太大，包括电磁噪声、轴承杂音、通风噪声、机械摩擦声等，均可能是故障先兆或故障现象。

1.对于电磁噪声，如果步进电机发出忽高忽低且沉重的声音，则原因可能有以下几种。

(1)定子与转子间气隙不均匀，此时声音忽高忽低且高低音间隔时间不变，这是轴承磨损从而使定子与转子不同心所致。

(2)三相电流不平衡。这是三相绕组存在误接地、短路或接触不良等原因，若声音很沉闷则说明步进电机严重过载或缺相运行。

(3)铁芯松动。步进电机在运行中因振动而使铁芯固定螺栓松动造成铁芯硅钢片松动，发出噪声。

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变频器的作用
　　1、控制电机的启动电流。使用变频器调速能充分降低启动电流，提高绕组承受力，电机的维护成本将进一步降低，寿命也相应增加。
　　2、降低电力线路电压波动。采用变频器调速后，由于能在零频零压时逐步启动，则能程度的消除电压下降。
　　3、启动时需要的功率更低。采用变频器进行电机起停，所需要的功率会大大降低。
　　4、可控的加速功能。变频器调速能在零速启动并按照用户的需要进行均匀地加速，而且其加速曲线也可以选择。
　　5、可调的运行速度。运用变频器调速能优化工艺过程，并能根据工艺过程迅速改变，还能通过远控PLC或其他控制器来实现速度变化。
　　6、可调的转矩极限。通过变频器调速后，能够设置相应的转矩极限来保护机械不致损坏，从而保证工艺过程的连续性和产品的可靠性。
　　7、受控的停止方式。在变频器调速中停止方式可以受控，并且有不同的停止方式可以选择，还能减少对机械部件和电机的冲击，使整个系统更加可靠，寿命也会增加。
　　8、节能。离心风机或水泵采用变频器后都能大幅度地降低能耗，这在十几年的工程经验中已经得到体现。
　　9、可逆运行控制。在变频器控制中，要实现可逆运行控制无须额外的可逆控制装置，只需要改变输出电压的相序即可，这样就能降低维护成本和节省安装空间。
　　10、减少机械传动部件。矢量控制变频器加上同步电机就能实现转矩输出，从而节省齿轮箱等机械传动部件，终构成直接变频传动系统。降低成本和空间，提高了稳定性。


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