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3、减速机所采用的联轴器有多种可选类型，但不要使用钢性固定式联轴器，这类联轴器的安装比较困难，一旦安装不当就会加大载荷量，容易造成轴承的损坏，甚至会造成输出轴的断裂。

4、减速机的固定非常重要，要保证平稳和牢固，一般来说我们应将减速机安装在一个水平基础或底座上，同时排油槽的油应能排除，且冷却空气循环流畅。减速机的固定不好、基础不可靠是，就会出现造成、振动等现象，也会使得轴承和齿轮受到不必要的损害。

5、减速机的传动联接件在必要时应加装防护装置，例如联接件上有突出物或使用齿轮、链轮传动等，如果输出轴承受的径向荷载较大，也应当选用加强型。

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3． 根据负载力矩和转速这两个重要指标，再参考〈矩-频特性〉，就可以选择出适合自己的步进电机。

　　如果您认为自己选出的电机太大，可以考虑加配减速装置，这样可以节约成本，也可以使您的设计更灵活。要选择好合适的减速比，要综合考虑力矩和速度的关系，选择出方案。

4． 后还要考虑留有一定的（如50%）力矩余量和转速余量。

5． 可以先选择混合式步进电机，如果由于价格因素，可以选取反应式步进电机。

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　　减速器漏油处理方法：（1）若密封圈或者油封损坏，要更换符合要求的新密封圈或者油封；（2）减速器的上下箱体组合或者端盖与箱体紧固时，一定要将螺栓拧紧，若仍有少量的漏油，需首先重新清理接合面并涂密封胶，然后拧紧螺栓。
　　减速器噪音大的处理方法：（1）调整轴承间隙；（2）更换清洁的润滑油；（3）润滑油量少，添加清洁的润滑油；（4）若齿轮啮合变坏，应及时更换齿轮。
　　减速器要定期注油，油量要适当，要特别注意用润滑脂润滑的轴承，润滑脂不能把轴承的空间充满，只需填1/2—2/3即可，添油时可拆去轴承盖，或用油枪、油杯注油。当减速器采用飞溅润滑输入轴水平或向上抬起25°时，输出轴大齿轮的1/2必须浸入油池中。


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