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减速机行业现状可从以下几个方面进行概述：

减速机是一种广泛应用于各种领域的传动设备，主要包括工业通用减速机和工业专用减速机。根据2019年的数据，的工业减速机行业营业额达到1.42万亿元，比2017年略有增加，比2016年增长近2.5%。这一数据表明，减速机行业在的市场规模较大。
减速机在工业机器人中作为核心的功能部件，占机器人制造成本的33%-38%。随着大力鼓励支持工业机器人行业发展，工业机器人销量逐年攀升，对减速机的需求也不断扩大。
工业通用减速机和工业专用减速机各有其应用领域。例如，起重运输、水泥建材、重型矿山、冶金、电力和船用等领域的应用。
总的来说，减速机行业现状呈现出在国民经济及国防工业各个领域广泛应用的特点，并具有较大的市场规模和较高的市场增长潜力。同时，随着智能制造发展的需要和对工业机器人行业的鼓励支持，减速机行业的发展前景广阔。

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伺服行星减速机直连款和转角款在结构上存在明显的区别。下面将分别对这两种减速机的结构特点进行阐述。

伺服行星减速机直连款

伺服行星减速机直连款是一种常见的结构形式，它直接将伺服电机与行星减速机连接在一起。这种结构的特点是具有较高的传动效率和精度，适用于需要高速度、高精度和高稳定性的传动系统。

直连款伺服行星减速机主要由太阳轮、行星轮、内齿圈、传动轴等组成。其结构紧凑，传动链较短，因此能够实现较高的传动效率。同时，由于伺服电机与行星减速机直接连接，因此能够更好地发挥伺服电机的性能，提高整个传动系统的精度和稳定性。

直连款伺服行星减速机的优点包括高传动效率、高精度和易于维护。由于其结构紧凑，体积较小，因此适用于空间有限的应用场景。此外，由于其传动链较短，因此能够减少能量损失和机械振动，提高整个传动系统的性能和可靠性。

转角款伺服行星减速机

转角款伺服行星减速机是一种特殊结构形式，它通过将伺服电机与行星减速机分离，并通过传动轴连接在一起，实现更大的传动角度。这种结构适用于需要较大传动角度的应用场景，如机器人、数控机床等。

转角款伺服行星减速机主要由输入端、输出端、传动轴、行星轮、内齿圈等组成。其结构相对较复杂，但能够实现较大的传动角度。由于伺服电机与行星减速机分离，因此能够更好地适应不同的应用场景，并且具有更好的适应性。

转角款伺服行星减速机的优点包括较大的传动角度、较好的适应性和易于维护。由于其结构相对较复杂，因此需要更高的加工精度和更严格的安装要求。此外，由于其需要更多的连接部件，因此可能会增加整个传动系统的重量和体积。

综上所述，伺服行星减速机直连款和转角款在结构上存在明显的区别。直连款结构紧凑、、精度高且易于维护，适用于高速度、高精度和高稳定性的传动系统；而转角款能够实现较大的传动角度、较好的适应性和易于维护，适用于需要较大传动角度的应用场景。在选择使用哪种减速机时，需要根据具体的应用场景和需求进行综合考虑。


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