销轮齿轨式无链牵引装置如图8 -16所示。这种无链牵引装置是由牵引部传动箱3的输
出轴上装的销轮5和安装在输送机槽帮上的齿条4组成。通过销轮与齿条轨啮合来移动采煤
机。销轮是由两块相对的圆板中间沿圆周均布焊接5根圆柱销而成的，每节齿轨的长度与溜
槽长度相同，用螺栓固定在溜槽采空区一侧。
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    图S -16销轮齿轨式无链牵引装置
1-电动机；：一牵引部泵箱；3一牵引部传动箱；4一齿条；j -Slj轮
    Z．牵引部传动装置
    牵引部传动装置是将电动机输出的动力经减速后传递给牵引机构使采煤机获得牵引。
它按调速方式可分为机械牵引、液压牵引和电牵引三种形式。
    (1)机械牵引  机械牵引全部采用机械传动，利用齿轮变挡实现分级调速，尚需液压
控制系统完成操纵、控制和保护等功能，使结构十分复杂，已很少使用。
    (2)液压牵引  液压牵引具有无级调速、易实现控制和保护以及能根据负载变化自动
调速等优点，目前我国应用广泛。
    液压调速一般采用变量泵．定量马达容积调速系统，通过改变液压泵的排量调节牵引速
度，通过改变液压的供液方向来改变牵引方向。根据所选用液压马达的转速范围，又分为
全液压传动和液压机械传动。
    全液压传动采用低速大扭矩液压马达，多为径向柱塞内衄线液压马达，转速范围为U～
40 r／min，液压马达可直接或经一级机械减速传动主动链轮。虽然这种方式具有机械结构简
单的优点，但因为内曲线马达径向尺寸大，使牵引部不好布置，以及链牵引时存在“反链
敲缸”问题，所以新设计的采煤机很少使用。
    液压Jtrr,械传动一般采用调速液压马达，需经过较大传动比的齿轮减速才能满足主动链
轮的转速要求。目前采用的调速液压马达有轴向柱塞式和行星转子式。
    (3)电牵引    电牵引是新一代采煤机采用的牵引调速方式，有晶闸管直流电动机调速、
大功率晶体管变频交流电动机调速和采用电控交直一交调压调频的交流电动机调速等三种
形式。电牵引不仅克服了液压调速时工作介质易受污染以及受温度变化影响大的弊端，而
且有效率高、寿命长、易实现各种保护、监控和显示以及减小采煤机尺寸的优点，因此成